mô-đun cần điều khiển
nguồn:
Wikimedia Commons
bạn đang làm việc với các dự án liên quan đến thể thao và robot? Sau đó, bạn có thể đã nghe nói về mô-đun cần điều khiển Arduino, nhưng bạn không biết làm thế nào để làm nó.
hoặc bạn có thể muốn tìm hiểu thêm về cách thức hoạt động của mô-đun cần điều khiển arduino?
Vậy, anh đến đúng chỗ rồi.
mục đích của arduino là truyền đạt cho arduino một hành động. nó là 2 chiều, thích hợp cho chuyển động và robot.
Vì vậy, trong bài viết này, bạn sẽ tìm hiểu tất cả mọi thứ về mô-đun cần điều khiển Arduino, nó hoạt động như thế nào và làm thế nào để tạo ra một mạch điện cần điều khiển Arduino đơn giản.
Sẵn sàng chưa? Hãy nhảy vào!
mô-đun cần điều khiển là gì?
hầu như không có dự án robot nào mà không cần cần cần một cần điều khiển. Đôi khi rất khó để tìm ra một bộ điều khiển phù hợp với dự án của bạn, và thậm chí có thể đắt đỏ. Tuy nhiên, mô-đun cần điều khiển cung cấp một cách kinh tế hơn để đạt kết quả tương tự.
Ngoài ra, mô-đun cần điều khiển hoạt động tương tự như một cần điều khiển trò chơi mô phỏng. thành phần chính của nó là hai đồng hồ đo điện năng nghiêng 90 độ. ngoài ra, có một kết nối giữa một thanh ngắn (có một lò xo ở giữa) và máy đo tiếng.
thiết bị điện tử
nguồn:
nhấp nháy ( ánh sáng)
Mô-đun cần điều khiển có thể đưa ra điện áp khoảng 2.5V từ trục X và Y khi đang tĩnh. Bây giờ, khi bạn di chuyển cần điều khiển, đầu ra sẽ dao động từ 0V đến 5V. nhưng nó phụ thuộc vào hướng đi.
Ngoài ra, nếu bạn sử dụng một bộ điều khiển nhỏ có mô-đun thanh điều khiển, giá trị thực tế của vị trí dừng là khoảng 512. Vì vậy, khi bạn di chuyển cần điều khiển, bạn có thể thấy các giá trị thay đổi từ 0 đến 1023, nhưng nó phụ thuộc vào vị trí của nó.
Cấu hình chân
đây là cấu hình chân của mô-đun cấu trúc:
đặc điểm
sau đây là các tính năng chính của mô-đun arduino:
mỗi trục (x và y) có hai máy đo tiếng độc lập
Nó không nặng lắm
Bạn có thể dễ dàng kết nối với hầu hết các microcontroller hoặc Arduino
Khi không được sử dụng, nó tự động quay trở lại vị trí giữa
và nó có một nút xoay hình cốc
điều kiện kỹ thuật
các đặc điểm kỹ thuật của mô-đun có chìa khóa bao gồm:
điện áp hoạt động của nó là 5 v
giá trị của máy đo điện năng bên trong là 10 k
Nó hoạt động ở nhiệt độ từ 0 đến 70 độ C
các đầu nối của các đầu nối chân là 2. 54 mm
Các kích thước của mô-đun thanh điều khiển là: 1,57″ x 1,02″ x 1,26″ (4,0 cm x 2,6 cm x 3,2 cm)
Nó có 5 chân
hai điều khiển hướng nằm ngang và dọc của mô-đun.
biểu đồ
minh họa dưới đây thể hiện một sơ đồ đầy đủ của mô-đun thanh điều khiển. Như chúng tôi đã đề cập trước đó, mô-đun này có hai máy đo điện năng điều khiển trục X và trục Y.
sơ đồ mô-đun cần điều khiển
nguồn:
các tài nguyên chia sẻ wiki
thêm vào đó, hai máy đo tiềm năng (10 k) di chuyển một cách độc lập. nói cách khác, bạn có thể di chuyển chúng một cách riêng lẻ và theo hướng của chúng. Ngoài ra, có một kết nối bên trong giữa chân công tắc (SW) và nút.
kết nối cần điều khiển với Arduino
Các mô-đun cần điều khiển tương thích với nhiều microcontroller như Raspberry Pi, Arduino, v.v. Ngoài ra, giao diện dễ dàng, đầu tiên bạn phải kết nối các chân trục VRX và VRY với các chân ADC của microcontroller.
ngoài ra, nếu bạn có kế hoạch sử dụng một công tắc, bạn nên nối các nút này vào chân số của bộ điều khiển vi mạch.
xem hình dưới đây để biết cách kết nối mô-đun thanh điều khiển với bất cứ bộ điều khiển nhỏ nào.
điều khiển mô-đun vào bộ điều khiển vi mạch
nguồn:
các tài nguyên chia sẻ wiki
Bây giờ, hình ảnh dưới đây sẽ cho bạn thấy làm thế nào để kết nối các mô-đun cần điều khiển với Arduino. với hình này, bạn có thể kết nối mô-đun với arduino. Ngoài ra, bạn sẽ nhận đầu ra dựa trên hướng của nút điều khiển mà bạn di chuyển.
mô-đun cần điều khiển đến arduino
nguồn:
các tài nguyên chia sẻ wiki
sau khi hoàn thành giao diện, chúng ta sẽ thấy một phạm vi đầu ra cố định cho mỗi hướng. Minh họa dưới đây hiển thị đầu ra của các trục X và Y, phụ thuộc vào việc di chuyển mô-đun thanh điều khiển theo bốn hướng: +X,-X, +Y, và –Y. Bạn cũng có một số giá trị mô phỏng khi bạn di chuyển các ô vuông theo góc.
Hướng chuyển động
nguồn:
Wikimedia Commons
Nếu bạn muốn biết khi nào bạn nhấn nút cần điều khiển, bạn cũng có thể kết nối chân SW với chân số 8 của Arduino.
ngoài ra, cần có nguồn điện để làm việc bình thường. Vì vậy, kết nối chân VCC vào đầu cuối 5V của Arduino và kết nối GND vào đầu cuối GND của Arduino.
Mã Arduino
viết chương trình này trên arduino ide rất dễ dàng. Do vậy, để đạt được kết quả tốt nhất, bạn sẽ đo chuyển động của thanh điều khiển từ một chân nhập kỹ thuật số và hai chân nhập analog. sau đó, arduino sẽ hiển thị hiệu ứng trên màn hình của bạn.
Đây là phần hay nhất
bạn không cần một thư viện để viết chương trình này. nó chỉ đọc đầu vào mô phỏng và hiển thị giá trị được thu thập từ đó. ngoài ra, nó cũng hiển thị đầu ra của các nút bấm.
đây là bản phác thảo của mã:
hiển thị hình ảnh của mã arduino
vẽ
Đôi khi, việc đọc các giá trị mô phỏng không quan trọng và bạn có thể cần ánh xạ mô-đun tới một màn hình hoặc một giao diện khác. vì vậy, để giúp bạn, chúng tôi sẽ chỉ cho bạn cách ánh xạ các giá trị của mã trên vào ma trận 8 x 8 led.
sơ đồ arduino
nguồn:
Wikimedia Commons
kết quả của quá trình này là di chuyển các điểm ảnh trên màn hình. Ngoài ra, bạn có thể dễ dàng thay đổi các mã để ánh xạ chúng với đèn LED hữu cơ hoặc hiển thị đồ họa.
Ánh xạ Arduino vào đèn LED hữu cơ hoặc hình ảnh mã cần thiết cho việc hiển thị đồ họa
lưu ý: mã ở trên cho thấy bạn có thể sử dụng hàm map () để ánh xạ phạm vi theo sở thích của bạn.
vì vậy, nếu mọi thứ bình thường, đầu ra trên màn hình nối tiếp sẽ xuất hiện như sau:
Ứng dụng
đây là một số ứng dụng cho mô-đun arduino:
bạn có thể sử dụng các mô-đun cần điều khiển trong robot
robot không người lái
bạn cũng có thể điều khiển chuyển động của các máy ảnh di chuyển
Máy ảnh di chuyển được
các ứng dụng thể thao khác nhau
làm tròn
khi bạn nghe từ cần điều khiển, điều đầu tiên bạn nghĩ đến là bộ điều khiển trò chơi. Tuy nhiên, khi nói đến các sản phẩm điện tử DIY, các mô-đun cần điều khiển có rất nhiều ứng dụng thú vị.
các bộ điều khiển trò chơi
Ngoài ra, các mô-đun này chủ yếu được sử dụng trong các dự án DIY dựa trên Arduino và robot điều khiển. Như đã thảo luận trước đó, mô-đun cần điều khiển đầu tiên cung cấp đầu vào mô phỏng dựa trên kết xuất mô phỏng để giải phóng di chuyển theo chiều ngang hoặc dọc của cần điều khiển.
Được rồi, bài báo này kết thúc ở đây. nếu bạn có bất cứ vấn đề hoặc khuyến cáo nào, xin vui lòng liên hệ với chúng tôi. chúng tôi luôn sẵn sàng giúp đỡ.