một động cơ điện là một thiết bị điện tử có thể chuyển đổi điện năng thành năng lượng cơ học. có một vài loại động cơ trên thị trường. Chúng bao gồm các động điện xoay chiều, các động điện tử, các động điện tử và các động máy phục vụ. tài liệu này sẽ nói về các máy dịch chuyển, đặc biệt là các máy dịch chuyển mg996r. Một máy dịch chuyển là một máy quay, tạo ra mốc xoắn và tốc độ dựa trên dòng điện.
tuy nhiên, chúng tôi sẽ tập trung vào việc chọn đúng động cơ và cách sử dụng nó trong dự án của bạn.
Cấu hình dây
MG996R là một bánh răng kim loại ba dây. mỗi sợi dây trên thiết bị này có một mục đích cụ thể. bảng dưới đây chỉ ra mô tả của mỗi dòng.
(các hình ảnh minh họa véc-tơ máy phục vụ)
MG996R Servomotors là gì?
MG996R là một động cơ điện tử bằng kim loại. Các máy dịch chuyển có một mẫu xoắn cao 11 kg/ cm, được bao gồm trong một gói nhỏ. Bạn sẽ tìm thấy loại động cơ này trong nhiều thiết bị điện, vì nó là một phiên bản cải tiến của MG995. do các tính năng nâng cấp, các máy phục vụ chính xác hơn và hiệu quả hơn. những tính năng này bao gồm các thiết kế mới và các hệ thống chống dựng cho các thiết kế và các thiết kế điện tử.
các bánh răng và điều khiển điện của thiết bị này được nâng cao để cải thiện băng rộng khu vực chốt. linh kiện này được điều khiển với một đầu nối ổ cắm 3 chân” s” và một dây dài 30 cm. các đầu nối đầu nối có thể được kết nối với hầu hết các bộ nhận.
máy phục vụ là một công cụ không thể thiếu trong dự án. nó có thể xoay khoảng 1200 độ, có nghĩa là nó có thể di chuyển theo tất cả các hướng. Ngoài ra, để điều khiển một hệ thống máy chủ, bạn cần sử dụng các thư viện, phần cứng hoặc mã máy chủ.
Cuối cùng, việc cài đặt thiết bị này rất đơn giản vì nó có nhiều cánh tay và phần cứng để lựa chọn.
(bảng mạch in với các linh kiện điện tử. ♫
đặc điểm của động máy phục hồi mg996r
đầu tiên, bao bì của động cơ được tạo ra bởi ốc vít và bánh răng.
Thứ hai, Servo MG996R nhẹ vì nó chỉ nặng 55g.
thứ ba, thiết bị quay từ 00 đến 1800.
ngoài ra, động cơ điện sử dụng bánh răng kim loại.
máy móc cũng có một cấu trúc mang hai bi đáng tin cậy.
ngoài ra, tốc độ của động cơ là 0. 17 s/ 600
Ngoài ra, thiết bị này rất nhỏ, chỉ có kích thước 40,7*19,7*42,9mm
sau đó, điện áp hoạt động bình thường của thiết bị là +5 v.
động cơ có mô-tơ xoắn nhỏ 9, 4 kg/ cm, điều này là bình thường ở 4, 8 volt. tuy nhiên, mốc xoắn này có thể đạt mức tối đa 11 kg/ cm tại 6 volt.
tương tự, thiết bị này làm việc với dòng điện 2.5 a. Tuy nhiên, trong khi chạy dòng điện, thiết bị này sử dụng dòng điện động cơ 500mA-900mA.
cuối cùng, nhiệt độ hoạt động của động cơ là từ 00 đến 550.
một động cơ điện nhỏ. ♫
động cơ servo chuyển tiếp
giống như tất cả các thiết bị điện tử, máy dịch chuyển cũng có các giải pháp thay thế. Các thiết bị có thể được sử dụng để thay thế MG996R bao gồm VTS-08A, MG996R và MG90S.
làm thế nào để chọn và sử dụng các máy chủ?
hướng dẫn cho việc chọn một máy chủ đúng.
Từ máy chủ tiêu chuẩn đến máy phục vụ MG996R, mỗi động cơ đều có đặc điểm và ứng dụng riêng của nó. để hoạt động bình thường, nguồn điện cao hơn, giá trị xoắn cao hơn. tuy nhiên, điện áp tiêu chuẩn thường là 5 v.
Ngoài ra, hầu hết các máy dịch chuyển đều được đặt là 1800 do sự sắp xếp của các bánh răng trong hệ thống. quy trình này quan trọng vì bạn cần đảm bảo rằng dự án của bạn có thể hỗ trợ một số lượng bán lẻ. tuy nhiên, nếu không, bạn nên mua từ 00 đến 3600. vì vậy, bạn có thể điều chỉnh động cơ để cung cấp một chu kỳ hoàn chỉnh.
(Servomotor)
tuy nhiên, bạn nên biết rằng bánh răng trong động cơ cuối cùng sẽ bị mòn. trong trường hợp các điện tử thường xuyên, bạn nên sử dụng các bánh răng bằng nhựa thông thường để tránh mất mát.
ngoài ra, có rất nhiều tùy chọn về giá trị xoắn. Ví dụ, giá trị mô-đun 2,5 kg/cm trong MG996R có nghĩa là động cơ của bạn mang trọng lượng 2,5 kg. điều này có thể xảy ra khi động cơ được treo ở khoảng cách 1 cm.
Kết nối và sử dụng các máy dịch chuyển
sau khi chọn một hệ thống máy chủ thích hợp, bạn sẽ thấy 3 dây điện từ một máy. Nếu bạn chạy một động cơ điện với điện áp +5V, nó sẽ quay. điện áp đi qua cáp màu đỏ và màu nâu. sau đó, hai cáp này sẽ truyền tín hiệu pwm đến dây màu cam.
(Mô-tơ AC)
Một bộ vi điều khiển như Arduino hoặc một bộ vi xử lý như Raspberry Pi sẽ giúp bạn tạo ra tín hiệu PWM. vì vậy bạn cần những thứ này để làm cho động cơ hoạt động.
ngoài ra, cho tần số tín hiệu pwm 50 hz, thời gian pwm nên là 20 ms. Trong thời gian này, thời gian kết nối sẽ thay đổi từ 1 mili giây đến 2 mili giây. sau đó, khi thời gian khởi động là 1 mili giây, động cơ của bạn sẽ đọc là 00. tuy nhiên, khi thời gian hoạt động đạt 2 mili giây, động cơ sẽ quay 1800. khi thời gian mở được thay đổi từ 1 mili-giây đọc đến 2 mili-giây, điều khiển động cơ từ 00 đến 1800 hướng xảy ra.
(giống như bộ vi điều khiển Arduino)
Ứng dụng
đầu tiên, những thiết bị này nhẹ hơn; Do vậy, bạn có thể sử dụng chúng trong các robot nhiều độ tự do, như các robot hình người.
Thứ hai, sử dụng đối tượng phục vụ này trong một robot không cần phải điều khiển phản hồi vị trí.
Ngoài ra, bạn có thể sử dụng thiết bị này trong hệ thống định hướng của các máy chủ kỹ thuật số RC.
Cuối cùng, các kĩ sư robot có thể sử dụng hệ thống phục vụ như một bộ điều khiển trong nhiều dự án của họ.
tóm tắt
Tóm lại, Mg996R là thiết bị điện thích hợp cho một loạt các ứng dụng. chúng rất dễ sử dụng và dễ hiểu.
Chúng tôi hy vọng bạn sẽ hiểu được cách thức hoạt động của máy phục vụ MG996R và cách sử dụng nó trong cuộc sống hàng ngày! nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào khác, xin vui lòng cho chúng tôi biết. Chúng tôi rất vui lòng giúp đỡ.