nhiều ứng dụng công nghiệp cần đầu vào của máy chủ. vì vậy, chúng cần thiết để kiểm soát các hệ thống sản xuất tự động và robot. Bài viết của chúng tôi sẽ giải thích nguyên lý hoạt động của động cơ servo MG995, điều này rất quan trọng để điều khiển sự quay và di chuyển trong một hệ thống máy tính. đầu tiên, chúng tôi sẽ nhấn mạnh những kiến thức cơ bản của các dịch vụ tiêu chuẩn. Ngoài ra, chúng tôi sẽ chi tiết sâu vào quy trình chọn một hệ thống máy chủ và các chi tiết sản phẩm khác của bộ phận.
vì vậy, để tìm hiểu sâu hơn về cách hoạt động của các động dịch chuyển mg995, hãy xem phần dưới đây.
nội dung
MG995 Server là gì?
Cấu hình chân
Các tính năng và đặc điểm kỹ thuật
động cơ phục vụ hoạt động như thế nào?
Lợi thế của máy phục vụ
MG995 kết nối với Arduino UNO
Ứng dụng
tóm tắt
MG995 Server là gì?
một động cơ điện đơn giản
Một ví dụ về một động máy dịch chuyển trong phạm vi 180° là một động máy dịch chuyển động xoay. Hơn nữa, đây là một dịch vụ với ngân sách thấp. Vì vậy, đây là một lựa chọn không tốn kém để chế tạo robot cánh tay cần thiết trong nhiều ứng dụng.
và vì giá cả thấp, bạn sẽ tìm thấy nó trong máy bay đồ chơi và máy bay không người lái.
Do vậy, có rất nhiều hệ thống máy chủ tương thích, đặc biệt là các hệ thống cần phải điều khiển chính xác.
Cấu hình chân
sửa chữa các động cơ nhỏ
Một máy dịch chuyển có ba chân, mỗi chân có các chức năng khác nhau, như được chỉ ra trong bảng dưới đây.
Các tính năng và đặc điểm kỹ thuật
Hình minh họa bánh răng
các đặc điểm chính
để đảm bảo mốc xoắn ốc đồng bộ trong tất cả các chuyển động máy
Ngoài ra, nó còn được trang bị các bánh răng kim loại để kéo dài tuổi thọ
thiết kế mang hai bi, cung cấp sự ổn định và khả năng chống sốc
Hơn nữa, nó cung cấp phản ứng điều khiển nhanh trong các ứng dụng chạy tốc độ cao
Cuối cùng, nó mang lại sức chịu đựng ấn tượng
quy định
Nó nặng 55 gram
Kích thước là 40,7 mm x 19,7 mm x 2,9 mm
Dải điện áp hoạt động rộng từ 4,8 V đến 7,2 V
Khởi động mất đi khi 4,8 V là 9,4 kg/ cm và 11 kg/ cm khi 6 V
Tốc độ hoạt động trung bình ở 4.8V là 0.2 giây/ 60 giây, 6V là 0.16 giây/ 60 giây
Nó có thể xoay trong phạm vi 180°
có băng thông khu vực chết 5 μs
hoạt động với tần số 50 hertz
Nhiệt độ hoạt động từ 0°C đến +55°C
tiêu thụ năng lượng 10 m a trong chế độ nhàn rỗi
dòng điện hoạt động không tải là 170 m a.
cuối cùng, dòng điện tải tối đa là 1200 mAh.
động cơ phục vụ hoạt động như thế nào?
giải thích khái niệm phản hồi trong hệ thống phục vụ
đây là một cái nhìn thoáng qua về cách mà các servo số và các loại khác hoạt động. hệ thống máy chủ là một hệ thống điều khiển hoạt động trong hệ thống khép kín.
trong một hệ thống như vậy, tín hiệu phản hồi là điều quan trọng đối với tốc độ và hướng điện.
khi bạn muốn điều khiển mô-đun, bước đầu tiên là gửi một tín hiệu tới dây điện tử. Chú ý rằng một máy dịch chuyển mô phỏng thông thường được thiết lập để nhận một xung mỗi 20 mili giây.
Cũng lưu ý rằng trong quá trình hoạt động, độ dài xung sẽ cho bạn vị trí của mô-tơ-tơ. tùy thuộc vào thời gian xung, có ba kết quả có thể:
các ứng dụng dao động cao trong 1 mili giây sẽ tạo ra góc servo không.
Khi bạn áp dụng sự rung động cao ở 1,5 mili giây, bạn sẽ có góc servo 90 độ.
Cuối cùng, khi bạn sử dụng một xung cao 2 ms, góc cấp dịch là 180 độ.
lưu ý rằng thời gian xung không nhất thiết phải giống như chúng ta nhấn mạnh. chúng phụ thuộc vào các thương hiệu máy phục vụ. vì vậy, độ 0 có thể có 0. 5 mili giây. Ngoài ra, một góc dịch chuyển 180 độ có thể yêu cầu một thời gian xung 2,5 ms
Lợi thế của máy phục vụ
hình minh họa 3 d của động cơ
Rất rẻ
để đảm bảo rằng nó xoay trơn tru, đặc biệt là ở tốc độ thấp
Không tiêu thụ điện trong chế độ tĩnh
khi động cơ không có tải tĩnh, bạn không cần dòng điện để giữ vị trí
Có rất nhiều mô hình để chọn
MG995 kết nối với Arduino UNO
Nền tảng điện tử Arduino dành cho người nghiệp dư
máy servo mg995 tương thích với arduino.
Vì vậy, chúng tôi sẽ giải thích làm thế nào để kết nối nó với Arduino Uno. Hoặc bạn vẫn có thể sử dụng bất kỳ bo mạch Arduino nào khác và nó sẽ hoạt động tương tự.
Như trong bảng dưới đây, sử dụng cáp kết nối để kết nối các động cơ servo với đầu cuối Arduino Uno.
nối nguồn điện vào máy chủ như được chỉ ra trên bảng. Ngoài ra, nhấp vào chân GND của động cơ servo để kết nối với đầu cuối GND của Arduino Uno. kết nối này sẽ cung cấp điện cho mạch điện.
Tiếp theo, đầu vào PWM của động cơ được kết nối với đầu cuối D6 của Arduino. nó sẽ làm động cơ quay.
Đây là một bản đồ về cách bạn kết nối.
làm thế nào để kết nối arduino với máy chủ
Mã Arduino
Ngoài ra, cho cài đặt này, bạn cần phải đảm bảo rằng Arduino chạy với các mã sau:
Mã Arduino
Ứng dụng
Máy quay an ninh với cảm biến chuyển động.
đây là một số ứng dụng tiêu chuẩn cho các máy chủ:
Máy quay không an toàn
rô bốt và các loại máy móc khác
cho mục đích theo dõi và định vị mặt trời
trong các khóa cửa và các loại khóa khác nhau
cho các dự án yêu thích và các dự án DIY
trong những ứng dụng khác mà yêu cầu bạn quay một máy quay, như sản xuất tự động.
tóm tắt
từ bài viết này, bạn đã biết rằng hệ thống servo mg995 là một thành phần điện tử không thể thiếu. Vì vậy, bạn có thể tìm thấy nó trong hầu hết các dự án cần xoay. Mức độ tiêu thụ điện của máy chủ cũng thấp, làm cho nó có lợi ích trong việc sử dụng.
chúng tôi đã trình bày chi tiết tất cả những thông tin quan trọng về thành phần này. Đó không phải là tất cả. nếu bạn có bất cứ câu hỏi nào về linh kiện này, xin hỏi chúng tôi.