Jetson TX2 là một bộ phận Inventor tiên tiến cung cấp một giao diện phần cứng chuẩn và khả năng của bo mạch phát triển. ngoài ra, nó cũng đi kèm với các hướng dẫn thiết kế và nhiều tài liệu. Như chúng ta sẽ thấy, có rất nhiều thứ có thể làm với siêu máy tính AI này. Ngoài ra, chúng tôi sẽ so sánh các Nvidia Jetson khác nhau và tìm hiểu cách cấu hình Jetson TX2.
nội dung
TX2 là gì
đặc điểm của tx2
Thông số kỹ thuật TX2
so sánh các mô-đun nvidia jetson
làm thế nào để cài đặt tx 2
tóm tắt
TX2 là gì
Jetson TX2 là một siêu máy tính 7,5W trên mô-đun, là thiết bị điện toán trí tuệ nhân tạo nhúng nhanh nhất và tiết kiệm năng lượng nhất. Nó được nạp 59,7GB/s băng thông bộ nhớ và 8GB LPDDR4 bộ nhớ, mang đến một mạng lưới ứng dụng trí tuệ nhân tạo thực tế ở rìa cho các thiết bị cạnh. Phức hợp CPU được xây dựng xung quanh dòng GPU 256 lõi NVIDIA Pascal kết hợp Arm Cortex-A57 bốn lõi và NVIDIA Denver 2.0. Jetson TX2 hỗ trợ NVIDIA Jetpack, một SDK đầy đủ bao gồm tính toán GPU, BSP, thị giác máy tính, xử lý đa phương tiện, v.v.
đặc điểm của tx2
Mô-đun TX2
Bộ nhớ Flash eMMC 5.1 32 GB
Ethernet 10/ 100/ 1000 BASE-T
bộ nhớ lpddr 4 128-bit 8 gb
bốn nhân A57 phức hợp + NVIDIA Denver 2 CPU 64 bit
GPU dựa trên kiến trúc NVIDIA Pascal
nhập-mã ra
GPIOs, I2C, I2S, SPI, CAN*
Ethernet Gigabit
M.2 phím E
Đầy đủ kích cỡ
PCI-E x4
USB 3.0 Loại A
giao diện đa phương tiện độ phân giải cao
USB 2.0 MicroAB (hỗ trợ chế độ máy chủ và phục hồi)
Dữ liệu và nguồn SATA
hiện tựa đề mở rộng*
TTL UART với điều khiển lưu lượng
đầu mở rộng máy ảnh*
các thiết bị lưu trữ kỹ thuật số khác nhau
các tùy chọn nguồn điện
mô-đun công suất tối đa; 7, 5 w – 15 w*
điện áp đầu vào: 5,5 volt đến 19, 6 volt dc
bộ điều hợp xoay chiều 19 v ngoài
phần mềm
đa phương tiện, trí tuệ nhân tạo, api, thư viện đồ họa và tính toán
Gói trình điều khiển Linux cho NVIDIA Tegra*, ví dụ hệ thống tập tin mẫu dựa trên Ubuntu
Tiểu ban
người dùng xác định
đặt lại
Sức mạnh phục hồi
chế độ nguồn bật/ tắt
mô-đun máy ảnh
5 megapixel cố định camera điều tra hiện trường vụ án
Thông số kỹ thuật TX2
so sánh các mô-đun nvidia jetson
làm thế nào để cài đặt tx 2
dự án này sẽ chỉ cho bạn cách cài đặt jetson tx 2.
thiết bị cần thiết
Cáp HDMI
Chiếc xe thứ 10 của Công thức 1 đã hoàn thành
chuột
bàn phím
màn hình bên ngoài
máy tính xách tay/ máy tính cá nhân chạy ubuntu 18.04 hoặc 16.04
cáp cáp hdmi
cài đặt các bộ điều khiển nvidia sdk
đầu tiên, chúng tôi bắt đầu cài đặt các bộ điều khiển nvidia. Thông thường, nó cung cấp một giải pháp môi trường phát triển đầu cuối cho các thiết bị và máy chủ đích cho các SDK Jetson và các ổ đĩa Nvidia.
Cài đặt một cái túi phản lực
nếu bạn nhận ra một số lỗi, hãy tắt sdkm và khởi động lại. sau đó, đi đến nút bước 4 và chọn gỡ bỏ/ sửa chữa.
cài đặt trạm quỹ đạo
trên máy chủ/ pit, tải về bsp của bộ phần cứng orbitty và cài đặt nó. Tiếp theo, chọn X2/TX2 4GB/TX2i Jetson Series Module.
Sau đó, bạn có được gói hỗ trợ dòng bo mạch đầu tiên. chọn tx 2 l 4 t r 32. 3. 1–4. 3 jetpack trên tab packet bsp.
trong các thư mục, bằng cách trích xuất. tệp tgz. sau đó, duyệt qua các hướng dẫn được cung cấp và thực hiện bốn bước này.
Kết nối TX2
bạn cần kết nối bốn thành phần với đơn vị phần cứng của orbitty.
bố trí các ô phần cứng quỹ đạo.
trong cửa sổ thiết bị trạm, bạn sẽ thấy màn hình hiển thị một số văn bản.
tại thời điểm này, bạn có hai máy tính cài đặt đối diện với nhau: pit/ host và tx2 pc. về cơ bản, pit/ host là tách biệt với bàn phím và máy tính hiển thị.
Trạm làm việc thực tế
dùng phương tiện quỹ đạo để phát sáng trên tx 2
đầu tiên, nhấn phím khôi phục; sau đó, nhấn reset; bạn sẽ tắt đèn led hệ thống.
thứ hai, bạn phải đảm bảo rằng quỹ đạo và jessica đang hồi phục. nhả phím reset, tạm dừng một lúc, sau đó nhả phím reset. Tại thời điểm này, không có gì để hiển thị trên màn hình.
trên máy tính xách tay, kiểm tra xem tx 2 có hiển thị trên thiết bị usb hay không. Để làm điều này thành công, hãy mở màn hình và gõ “Lsusb”
nhấp nháy mất vài phút để hoàn thành. một khi đã hoàn thành, nó sẽ hiển thị như sau:
Chú ý. Nếu bạn có một tia lửa hỗ trợ CTI, quá trình này sẽ không thành công. Ví dụ, nó sẽ hiển thị:
nếu không có sudo, thông báo lỗi là:
làm việc trên tx2
để hoàn thành cài đặt cti-l4t trên nền tảng jessica, hãy làm theo các hướng dẫn trên màn hình. lưu ý rằng bạn phải sử dụng chúng bằng cách nối chuột và bàn phím vào cổng thiết bị lưu trữ.
tương tự, như chúng tôi đã làm khi cài đặt bố trí bit/ host trong phần trên, cũng cài đặt ros.
Nếu bạn thấy quá trình này rất phức tạp, hãy cài đặt các script chèn và điều chỉnh phiên bản. Ngoài ra, với phiên bản mới nhất của Ububtu + ROS, bạn có thể thay đổi thiết lập tương tự.
Cuối cùng, TX2 của bạn bây giờ sẽ hoạt động.
tóm tắt
trạm tx 2 là một máy chủ trí tuệ nhân tạo trên mô-đun. Có mô-đun này có nghĩa là mang trí tuệ nhân tạo đến rìa, từ đó giải phóng tiềm năng to lớn của thiết bị trong môi trường bị giới hạn trên mạng. Hơn nữa, nó tích hợp tất cả các tính năng này vào một hình thức hiệu quả năng lượng cao, rất phù hợp với các thiết bị cạnh thông minh như máy bay không người lái, camera và nhiều thứ khác. Điều đó có nghĩa là bạn có thể tin tưởng vào hiệu suất tiên đoán chính xác và nhanh chóng, từ camera thông minh và hợp tác doanh nghiệp cho đến máy bay không người lái và robot thương mại.
đây là tất cả nội dung của xe tăng tx 2; nếu bạn có bất cứ câu hỏi nào, xin liên lạc với chúng tôi!