tại sao bạn cần một mạch cảm biến linh hoạt? Được rồi, hãy nhìn vào hai tình huống.
đầu tiên, bạn phải kiểm tra xem cánh cửa của bạn có mở không. tất cả những gì bạn cần làm là đặt một bộ cảm biến cạnh cửa. Bằng cách này, thiết bị của bạn sẽ uốn cong. Do vậy, các tham số của bộ cảm biến thay đổi-bạn có thể thiết kế để cung cấp các cảnh báo.
thứ hai, bạn muốn biết góc cong của thiết bị. bạn có thể đặt một cảm biến vào thiết bị, nó sẽ cho bạn thông số điện.
nghe có vẻ dễ sử dụng, phải không? Vâng, nhưng có một số điều cần biết trước khi bạn có thể sử dụng cảm biến như một chuyên gia.
thú vị thay, chúng tôi đã tạo bài báo này để giúp bạn hiểu chủ đề này bằng cách nhấn mạnh kiểu, cách bộ cảm biến flex làm việc, v. v.
Đọc tiếp đi!
nội dung
cảm biến linh hoạt là gì?
loại cảm biến linh hoạt
cảm biến flex hoạt động như thế nào?
các mạch cảm biến linh hoạt cơ bản
Cách kết nối cảm biến Flex với Arduino UNO
làm thế nào để kết nối cảm biến flex với arduino?
sử dụng các cảm biến arduino và flex để điều khiển hệ thống máy chủ
ứng dụng cảm biến linh hoạt
Lời cuối cùng
cảm biến linh hoạt là gì?
Bộ cảm biến Flex là một thiết bị đơn giản và hiệu quả về chi phí để giúp bạn đo lường cong.
Như một sự lựa chọn, bạn có thể gọi thiết bị này là một tiếng độ linh hoạt bởi vì chức năng của nó tương ứng với số lượng lệch.
ngoài ra, khi bạn uốn cong cảm biến, thiết bị hai đầu sẽ thay đổi điện trở cuối của nó. Thêm vào đó, nó không có đầu cuối phân cực. vì vậy, không có gì là tích cực hay tiêu cực. Nói cách khác, bạn có thể kết nối P1 với điện cực, và P2 được kết nối với mặt đất.
đây là các đặc điểm kỹ thuật và các đặc điểm của bộ cảm biến flex:
Các bộ cảm biến Flex được cung cấp trong hai kích thước: 2,2″ và 4,5″ mỗi kích thước là 5,588 cm và 11,43 cm.
cấu trúc cảm biến linh hoạt
thiết bị này tích trữ mực dẫn điện trên nền nhựa. ngoài ra, thiết bị này có một bộ dẫn phân đoạn trên đỉnh, giúp tạo ra một máy đo điện năng linh hoạt. Vì vậy, điện trở có thể thay đổi khi nó bị lệch.
cách sử dụng cảm biến flex?
cách tốt nhất để sử dụng một cảm biến linh hoạt là bẻ cong nó theo một hướng. điều đó có nghĩa là, các thiết bị nghiêng phải di chuyển ra xa mực. tại thời điểm này, tránh bẻ cong cảm biến gần cơ sở vì nó rất mỏng manh.
loại cảm biến linh hoạt
sau khi chúng ta hiểu cảm biến linh hoạt là gì, chúng ta hãy đi sâu vào các loại:
cảm biến uốn cong
cảm biến uốn cong
như tên gọi, đây là một thiết bị cáp quang. Do vậy, nó có thể giúp xác định các số lượng cụ thể về gia tốc, độ dịch chuyển, áp lực, cắt cơ học, v. v.
nói cách khác, nguyên lý hoạt động của thiết bị này phụ thuộc vào việc truyền tải ánh sáng từ bất kỳ nguồn sáng siêu bức xạ nào qua sợi quang.
Do đó, các tham số của thiết bị sẽ thay đổi (cáp quang Prague hoặc sợi quang). và sau đó nó đi đến một máy dò để đo những thay đổi này.
Cảm biến linh hoạt Velostat
Cảm biến linh hoạt Velostat
Nguồn: Flickr
thiết bị này là một màng nhựa. khi sức đề kháng giảm xuống, máy đo tốc độ phản ứng với áp lực.
Bộ cảm biến được đặt giữa hai mức cao su chlorobutine, vì vậy nó không cần thiết phản ứng với sự uốn cong. thay vào đó, khi bạn uốn cong thiết bị, nó tạo áp lực. nói cách khác, thiết bị này cho phép bạn đo góc độ qua áp suất.
bộ cảm biến linh hoạt dựa trên mực dẫn điện
loại cảm biến linh hoạt này là loại phổ biến nhất (những loại mà chúng tôi nhấn mạnh trong bài viết này). vì nó có nhiều chức năng khác nhau. khi bạn cong một thiết bị theo một hướng, các cảm biến một cực thường thay đổi.
nhưng nếu bạn uốn cong nó theo hướng ngược lại, nó không thay đổi điện trở, và nó có nguy cơ hư hỏng.
cảm biến uốn cong
cảm biến uốn cong
Nguồn: Flickr
loại cảm biến linh hoạt này có hai lớp điện tử. các bề mặt đầu tiên được kết hợp với một bề mặt cách ly linh hoạt. lớp tiếp theo có một tấm thùng thứ hai trên nền móng linh hoạt.
Ngoài ra, bạn có thể sửa đổi một mặt phẳng linh hoạt của thiết bị thành một phương tiện có thể ép đẩy và linh hoạt giữa hai mặt cắt điện. Do đó, do tính chất của cảm biến, bạn có thể tạo ra một găng tay được tích hợp vào các bộ phận của cơ thể với các điểm cong như ngón tay hoặc bàn tay.
cảm biến flex hoạt động như thế nào?
Như chúng tôi đã đề cập trước đó, khi bạn bẻ cong thanh, cảm biến linh hoạt sẽ hoạt động. Vì vậy, nếu bạn xoay sợi dây, điện trở thay đổi. bạn có thể sử dụng bộ điều khiển để đo sự thay đổi điện trở.
ngoài ra, sự thay đổi của điện trở phụ thuộc vào tính tuyến tính của bề mặt. ví dụ, nếu bạn xoay bộ cảm biến 900 độ, chấn cứng sẽ khác nhau. điều tương tự xảy ra khi bạn xoay nó xuống 450 độ.
Nói cách khác, khi bạn tăng góc độ, bạn tăng sức đề kháng. vì vậy, nếu bạn đo điện trở, bạn có thể dễ dàng biết cảm biến bị lệch.
các mạch cảm biến linh hoạt cơ bản
các mạch cảm biến linh hoạt cơ bản
trước khi đọc các cảm biến linh hoạt, việc tạo ra một bộ phân điện rất quan trọng, vì nó là một điện trở biến đổi. Bạn có thể thực hiện điều này bằng cách kết nối thiết bị của bạn với bộ kháng điện 47k ohm (giá trị cố định). nhưng đầu tiên, kết nối một đầu cảm biến với nguồn điện. sau đó, kết nối đầu kia của bộ cảm biến với điện trở thả xuống.
Sau đó, điểm giữa điện trở kéo xuống và cảm biến linh hoạt được kết nối với Arduino ( đầu vào ADC). Bằng cách này, đầu vào ADC của Arduino có thể đọc đầu ra điện áp biến đổi.
ngoài ra, cần lưu ý rằng điện áp đầu ra phải là điện áp trên điện trở xuống. bạn có thể biểu diễn bố trí theo phương trình sau:
Vo = Vcc R/ R + RFlex
phương trình này chỉ ra rằng bán kính cong tăng dần đến điện áp đầu ra. Vì vậy, nếu bạn có một sức đề kháng kéo 47K với nguồn điện 6V khi cảm biến là bình thường ở 00, thì điện trở của bạn sẽ khá thấp (khoảng 26KΩ).
Vì vậy, phương trình của bạn sẽ là:
VO = 6V 47kω / 47kω + 26kω
= 3.86V
Cách kết nối cảm biến Flex với Arduino UNO
một trong những cách tốt nhất để kết nối cảm biến flex với arduino là kết nối. Kết nối kết nối nên bao gồm các cảm biến linh hoạt và 47KΩ thả điện trở. bằng cách này, bạn sẽ tạo ra một bộ phân áp.
để có được điểm giữa fsr và sức đề kháng kéo xuống. Sau đó, điểm đó được kết nối với đầu vào A0 ADC của Arduino.
làm thế nào để kết nối cảm biến flex với arduino?
các vật liệu cần thiết để kết nối cảm biến flex và arduino bao gồm:
đèn led
bảng thử nghiệm
bộ kháng điện (10 và 220 ohms)
cảm biến linh hoạt
Arduino Uno
bước
bước 1-xem mạch tham chiếu
khi bạn xem xét kỹ lượng mạch điện tử của bảng điều khiển, kết nối phải rất đơn giản.
bước thứ hai-sử dụng mã
Thông thường, cảm biến flex có phạm vi từ 10K đến 35K. Vì vậy, điều này có nghĩa là thiết bị của bạn sẽ không cung cấp cho bạn giá trị mô phỏng đầy đủ (0-1023) hoặc phạm vi điện áp (0-5). vì vậy, cách tốt nhất là tìm các giá trị mô phỏng của các thiết bị cong. bạn có thể sử dụng màn hình nối tiếp để nhận các giá trị mô phỏng. điểm số của bạn phải ở giữa 700 và 900.
Nó hoạt động như thế nào?
-> Value = analogRead (flexPin);
-> Value = map(value, 700, 900, 0, 255);
– analog write (led pin, value);
bạn có thể tiếp tục tải về các plug-in (codebender). Sau đó, nhấp vào nút Run on Arduino để giúp lập trình Arduino của bạn. Nhưng điều này áp dụng cho các bo mạch Arduino mà bạn đã lập trình.
Sau đó, bạn khởi động giao tiếp nối tiếp trên bo mạch Arduino bằng cách nhấn nút kết nối. và khi bạn làm điều đó, hãy tự do thay đổi mã. tất cả những gì bạn cần làm là nhấn nút” edit”. ví dụ, bạn có thể thay đổi các giá trị của hàm bản đồ.
sử dụng các cảm biến arduino và flex để điều khiển hệ thống máy chủ
sử dụng các cảm biến arduino và flex để điều khiển một hệ thống phục vụ như là một phần mở rộng của quá trình đầu tiên. Điều này là bởi vì để hoàn thành quá trình này, bạn cần lấy dữ liệu từ giao diện cảm biến với Arduino.
quy trình này tương tự như quy trình trước. Sự khác biệt duy nhất là bạn sẽ kết nối động cơ servo với chân I/O số 11 của Arduino UNO.
bạn có thể sử dụng các mã dưới đây để điều chỉnh các máy chủ. Tuy nhiên, điều quan trọng là phải lưu ý rằng mã số phụ thuộc vào độ cong của cảm biến linh hoạt của bạn – vì góc của máy dịch chuyển thay đổi.
ứng dụng cảm biến linh hoạt
cảm biến linh hoạt được sử dụng rộng rãi. Vì vậy, không có gì ngạc nhiên khi bạn có thể sử dụng nó trong các kích thước và hình dạng khác nhau. Chúng làm việc một cách hiệu quả trong những lĩnh vực mà bạn cần đo các góc của thiết bị hoặc các chuyển động chính xác.
một số ứng dụng bao gồm:
thiết bị thể dục
kiểm soát công nghiệp
các số đo độ dịch chuyển góc
các thiết bị ngoại vi máy tính
nhạc cụ
robot học
xe hơi
điều khiển chuyển động
thiết bị y tế
vật lý trị liệu
thiết bị thực tế ảo
Lời cuối cùng
Nhìn từ bên ngoài, nếu bạn muốn xử lý các ứng dụng cần đo chuyển động hoặc góc chính xác, mạch cảm biến Flex là một sự lựa chọn lý tưởng. Có nhiều loại khác nhau. Vì vậy, điều quan trọng là phải nghiên cứu mỗi loại và chọn loại phù hợp nhất với dự án của bạn.
anh nghĩ sao về mạch cảm biến linh hoạt? dự án của bạn có cần trợ giúp thiết bị không? bạn có thể liên lạc với chúng tôi, chúng tôi rất vui lòng giúp bạn.