loại bộ mã hóa: hướng dẫn đầy đủ

Photo of author

By Lisa chen

Đối với loại mã hóa, điều khiển độ chính xác là quan trọng trong các ứng dụng yêu cầu động cơ. khi mạch điện của bạn có vấn đề kiểm soát chính xác, đầu tiên bạn nghĩ đến động cơ bước.

tuy nhiên, không phải tất cả các trường hợp cần phải có những biện pháp cực đoan. Vì vậy, nếu bạn cần điều khiển chính xác các mục nhỏ như xoay trục máy, bạn đang đọc đúng bài viết.

một cách đơn giản để giải quyết những vấn đề này là bộ phận mã hóa.

với các vấn đề điều khiển chính xác, bộ mã hóa là một giải pháp rẻ hơn và đơn giản hơn. tuy nhiên, có thể rất khó để hiểu nó hoạt động như thế nào.

may mắn thay, chúng tôi đã viết bài này để cho bạn thấy cách bộ mã hóa làm việc, các loại và các ứng dụng khác nhau.

Sẵn sàng chưa? Bắt đầu nào!

bộ phận mã hóa là gì

nếu bạn đang ở trong tình huống mà các động cơ bước không hiệu quả và chi phí cao, thì các động cơ mã hóa là những gì bạn cần.

Không giống như các động điện tử bước, các động điện mã hóa có một bộ mã hóa quay ở mặt sau để gửi một tín hiệu phản hồi cho hệ thống.

Sao lại thế được? nó sử dụng bộ mã hóa quay để theo dõi vị trí và tốc độ của trục.

Đây là phần hay nhất.

có tất cả các loại mã hóa trên thị trường. một số các động cơ là tuyệt đối hoặc tiếp tục, trong khi các đối tượng khác là nam châm hoặc quang học.

nói cách khác, loại mã hóa phụ thuộc rất nhiều vào kích thước, hình dạng và loại ứng dụng.

loại bộ mã hóa: hướng dẫn đầy đủ_1

sơ đồ bộ mã hóa

nguồn:

các tài nguyên chia sẻ wiki

bộ phận mã hóa hoạt động như thế nào

bất kỳ bộ mã hóa xoay nào được đánh dấu là a và b đều có hai đầu ra. đôi khi, hai đầu ra thực hiện một chức năng tương tự, tạo ra một tín hiệu. những tín hiệu này có thể là một tín hiệu nam châm, một tín hiệu ánh sáng và một tín hiệu điện. phổ biến nhất là bộ mã hóa quang học, nó cung cấp tín hiệu dựa trên sự gián đoạn của ánh sáng.

và đây là một ví dụ làm cho mọi thứ dễ hiểu hơn. Tùy thuộc vào nhà sản xuất, bộ mã hóa quay có thể là một chân bên trong bộ mã hóa được làm bằng GND hoặc VCC. khi bộ mã hóa xoay chuyển động, đầu cuối chung chạm vào đầu cuối a hoặc đầu cuối b.

Nếu bộ mã hóa xoay theo chiều kim đồng hồ, tiếp xúc A trước tiên cao hơn, sau đó là tiếp xúc B. Nói cách khác, bạn luôn có một độ dịch chuyển 90 độ bất kể hướng xoay, ngược chiều kim đồng hồ hoặc theo chiều kim đồng hồ.

loại bộ mã hóa: hướng dẫn đầy đủ_2

Bộ mã hóa nhị phân

nguồn:

các tài nguyên chia sẻ wiki

ngoài ra, bạn có thể dễ dàng phát hiện sự dịch chuyển này bằng cách sử dụng một bộ điều khiển vi. Nó giúp bạn xác định hướng xoay. Một khi bạn đã làm điều đó, bạn có thể tăng hoặc giảm một bộ đếm, hiển thị số vòng quay mỗi phút hoặc góc quay nếu bạn có một bộ mã hóa bộ phận chuyển động.

Loại bộ mã hóa điện tử

Như đã nói, có nhiều loại mã hóa có các đặc điểm, hình dạng và kích thước khác nhau. tuy nhiên, đây là các loại động cơ mã hóa chính mà bạn có thể tìm thấy trên thị trường.

Bộ mã hóa động cơ AC

dc không phải là công ty ô tô duy nhất có bộ phận mã hóa. có một bộ mã hóa chuyển động trên thị trường. việc cảm nhận là một lựa chọn chung cho các hệ thống điều khiển và các ứng dụng chung. Tại sao? vì nó có tuổi thọ cao và chi phí thấp. bạn có thể tìm thấy các loại máy này trong các máy quay mà bạn cần điều khiển tốc độ.

một ứng dụng khác của bộ mã hóa động cơ là công nghệ robot. Trong một ứng dụng, bộ mã hóa luôn cung cấp thông tin về vị trí và đường dẫn của chuyển động của robot.

bộ mã hóa động cơ bước

chúng tôi biết anh đang nghĩ gì. tại sao động cơ bước đi lại làm việc với bộ phận mã hóa? Xét cho cùng, điều khiển chính xác là điều tốt nhất của động cơ bước đi.

Nhưng không phải vậy.

Mặc dù các động cơ bước đi rất tốt trong việc điều khiển chính xác, nhưng bộ mã hóa vẫn có ảnh hưởng rất lớn đến hiệu năng của các động cơ bước đi. vì vậy, các bộ mã hóa điện là các động điện tử được tích hợp với các bộ mã hóa.

chúng tôi gọi hệ thống động cơ bước với bộ mã hóa tích hợp là các động cơ bước khép kín. so với các động cơ mở, các động cơ này có độ ổn định cao hơn, ổn định hơn và độ xoắn cao hơn.

bộ mã hóa điện tử bước cung cấp điều khiển phản hồi đóng. ngoài ra, nó tránh được sự mất mát do động cơ bước đi. ngoài ra, chúng ta có thể chia các bộ mã hóa động cơ bước thành các bộ mã hóa quang học và các bộ mã hóa quay.

Bộ mã hóa động cơ DC

đây là những loại mã hóa phổ biến nhất trên thị trường. thông thường, nó là một động cơ cc thông thường với một bộ phận mã hóa từ tính đằng sau. ở phía trước, có thể có một bộ phận bánh răng để giảm tốc độ và tăng tốc độ xoay.

Hơn nữa, bộ mã hóa cung cấp thông tin phản hồi khép kín cho hệ thống, cho phép bạn điều chỉnh các vòng quay mỗi phút và điều khiển tốc độ chính xác.

nói cách khác, bạn có thể điều khiển tốc độ phản hồi của xe. điều này là có thể vì bộ mã hóa động cơ dc cung cấp một cơ chế để đo tốc độ rotor.

bộ mã hóa máy phục vụ

Các ứng dụng của các máy dịch chuyển động đã trở thành một sự thay thế được ưa chuẩn cho các hình thức di chuyển động cơ khí, khí động và một số ít các hình thức khác.

Ngoài ra, bạn có thể sử dụng các máy dịch chuyển với các bộ mã hóa cho một loạt các ứng dụng bao gồm tự động hóa nhà máy, robot và các thao tác điều khiển chính xác khác.

Các máy mã hóa máy phục vụ cung cấp công nghệ xoay cao, kích thước nhỏ và hiệu quả cao với giá cả phải chăng. ngoài ra, nó còn là lựa chọn đầu tiên của các cơ sở sản xuất toàn cầu.

kiểu công nghệ mã hóa

đây là các loại mã hóa quay khác nhau để bạn chọn, tùy thuộc vào ứng dụng của bạn.

bộ mã hóa tuyến tính

bộ mã hóa tuyến tính là phổ biến trong các ứng dụng tự động hóa và điều khiển công nghiệp. thiết bị này sử dụng thước tuyến tính để xác định vị trí của nó.

loại bộ mã hóa: hướng dẫn đầy đủ_3

bộ mã hóa tuyến tính

nguồn:

nhấp nháy ( ánh sáng)

Trên cái cân này, có một bộ cảm biến có thể đọc và xác định vị trí. ngoài ra, dây chuyển con trỏ số là một ví dụ hoàn hảo về các bộ mã hóa tuyến tính.

Bạn có thể tìm các bộ mã hóa tuyến tính trong các thiết bị chính xác cao, như các công cụ tự động công nghiệp.

Ngoài ra, bạn có thể nghĩ rằng các bộ mã hóa tuyến tính là tuyệt đối hoặc gia tăng.

Bộ mã hóa quang học

bộ mã hóa quang học là bộ mã hóa được sử dụng rộng rãi nhất trong danh sách này. các bộ phận bao gồm nguồn sáng, mạch phát hiện ánh sáng và một bộ mã hóa.

nó là một thiết bị cảm biến chuyển động sử dụng ánh sáng từ đĩa để theo dõi chuyển động của trục. nói cách khác, bộ phận mã hóa cung cấp phản hồi dựa trên sự gián đoạn của ánh sáng.

loại bộ mã hóa: hướng dẫn đầy đủ_4

Bộ mã hóa quang học

nguồn:

các tài nguyên chia sẻ wiki

Và nó hoạt động như thế này:

đầu tiên, bạn bật điện cho thiết bị và bật đèn lên. Nguồn sáng sau đó phát ra một tia sáng đi qua một đĩa bộ mã hóa trong suốt với các mẫu và các đường mờ đục.

Tiếp theo, máy quang điện lấy tia sáng và phản ứng lại với nó. Do vậy, quá trình này tạo ra một hình sóng hình sin mà có thể được chuyển đổi thành một chuỗi xung hoặc một sóng vuông. chúng tôi gọi các máy quang điện là các mạch quang phổ.

tín hiệu xung là sáng = bật, không sáng = tắt. những tín hiệu này được truyền đi qua bảng điện tử. Cuối cùng, bộ đếm sẽ gửi tín hiệu và tạo ra các chức năng thích hợp (để xoay, dừng, v. v.). tôi không biết.

Bộ mã hóa gia tăng

Loại mã hóa này chuyển đổi vị trí hoặc chuyển động góc của trục thành mã số hoặc mô phỏng. nó sử dụng mã này để xác định chuyển động hoặc vị trí. ngoài ra, nó là một trong những bộ mã hóa xoay được sử dụng thường xuyên nhất.

Bạn cũng có thể sử dụng các bộ mã hóa gia tăng trong các ứng dụng phản hồi vị trí và tốc độ điện tử. các ứng dụng này bao gồm các ứng dụng hạng nặng, máy phục vụ/ ánh sáng và công nghiệp.

thêm vào đó, bộ mã hóa gia tăng cung cấp phản hồi về tốc độ và khoảng cách. ngoài ra, nó không cần nhiều cảm biến, do đó hệ thống đơn giản và chi phí thấp.

việc hạn chế duy nhất của các bộ mã hóa gia tăng là cung cấp thông tin thay đổi. để làm việc này, các bộ mã hóa cần sử dụng các thiết bị tham chiếu để tính toán chuyển động.

loại bộ mã hóa: hướng dẫn đầy đủ_5

Bộ mã hóa gia tăng

Bộ mã tuyệt đối

bộ mã hóa tuyệt đối là bộ mã hóa thú vị nhất trong danh sách này. Nó đo vị trí góc thực hoặc tuyệt đối. Ngược lại với các bộ mã hóa gia tăng, bộ mã hóa gia tăng chỉ tính toán những thay đổi của vị trí góc.

mọi thứ trở nên thú vị.

khởi động để xác định xem bộ mã hóa là tuyệt đối hay gia tăng. vì vậy, nếu bộ mã hóa lấy vị trí của nó thông qua quá trình” thức dậy và lắc”, nó là tăng dần. nếu nó không cần chuyển động để đưa ra vị trí của nó, thì nó là tuyệt đối.

các bộ mã hóa tuyệt đối có thể đưa ra các tín hiệu điện tử hoặc mô phỏng. Các tín hiệu này bao gồm một giao diện đồng bộ hóa nối tiếp (SSI) và 0-10V hoặc 4-20MA.

loại bộ mã hóa: hướng dẫn đầy đủ_6

Bộ mã hóa góc

nguồn:

nhấp nháy ( ánh sáng)

Ứng dụng của bộ mã hóa

đây là một số ứng dụng khác nhau cho các bộ mã hóa:

không gian

Khi làm việc trong các điều kiện môi trường khắc nghiệm, các bộ mã hóa cung cấp phản hồi về chuyển động chính xác cao trong các ứng dụng hàng không vũ trụ.

loại bộ mã hóa: hướng dẫn đầy đủ_7

không gian

Vị trí cuộn dây chuyền

các bộ mã hóa cung cấp phản hồi về chuyển động khi được kết nối với các điện tử điện hoặc các điều khiển độ thay thế.

loại bộ mã hóa: hướng dẫn đầy đủ_8

Vị trí cuộn dây chuyền

xe hơi tự động và rô bốt

bộ mã hóa cung cấp phản hồi chuyển động chính xác cho các ứng dụng robot tự động.

loại bộ mã hóa: hướng dẫn đầy đủ_9

rô bốt tự động

cắt tỉa

ở đây, bộ phận mã hóa tạo ra một số xung cố định. những xung này được truyền đến bộ điều khiển và xác định độ dài của quá trình.

làm tròn

chọn một bộ mã hóa hoàn hảo cho thiết kế sản phẩm của bạn là rất quan trọng. đó là lý do tại sao bạn cần phải hiểu sự khác biệt giữa bốn công nghệ mã hóa và động cơ mã hóa.

loại bộ mã hóa: hướng dẫn đầy đủ_10

Cấu hình bộ mã hóa

nguồn:

Wikimedia Commons

Khi công nghệ tiếp tục thay đổi, hãy chắc chắn rằng bộ mã hóa bạn chọn phù hợp với các yêu cầu phản hồi về vị trí của bạn.

đây là tất cả những gì bạn cần biết về bộ mã hóa, các loại và các ứng dụng khác nhau. Nếu bạn cần thêm thông tin về bộ mã hóa, xin vui lòng liên hệ với chúng tôi và chúng tôi sẽ rất vui lòng giúp bạn.