máy bay không người lái thỉnh thoảng trở thành các tiêu đề tin tức, và không thể chối cãi rằng chúng có thể sẽ đóng một vai trò không thể thiếu trong thời đại kỹ thuật số. Bạn có thể chọn những chiếc máy bay có hình dạng chiếc trực thăng nhỏ, hoặc học cách xây dựng những chiếc máy bay thú vị này. Chúng tôi đề nghị điều thứ hai vì chúng tôi vẫn còn trong giai đoạn đầu của công nghệ mang tính cách mạng này, và cách tốt nhất để hưởng lợi từ nó là tìm hiểu về nó.
máy bay không người lái được sử dụng cho các mục đích thương mại và cá nhân cũng như các nhiệm vụ quân sự cao cấp. Hiện nay, trên thị trường có vài loại máy bay không người lái và bộ máy bay không người lái “làm bất cứ lúc nào” phù hợp với tất cả ngân sách và mục tiêu. Hướng dẫn này là về việc chế tạo máy bay không người lái, từ các công cụ cần thiết để chế tạo máy bay không người lái đến vật liệu bạn sẽ sử dụng.
nội dung
1. máy bay không người lái là gì?
loại máy bay không người lái
công cụ cơ bản cần thiết để sản xuất máy bay không người lái
làm máy bay không người lái cần gì
làm thế nào để chọn một bộ phận không người lái thích hợp
làm thế nào để tạo ra một chiếc máy bay không người lái
ý tưởng cuối cùng về việc làm thế nào để chế tạo máy bay không người lái
1. máy bay không người lái là gì?
1.1 định nghĩa của máy bay không người lái
Máy bay không người lái cơ bản là một loại máy bayNgười máybạn có thể điều khiển từ xa thông qua lịch trình bay dựa trên phần mềm. máy bay không người lái cũng được gọi là máy bay không người lái hoặc không người lái (uav).
Trong 10 năm qua, máy bay không người lái chủ yếu được sử dụng cho các hoạt động quân sự, như hoạt động mục tiêu phòng không, hoạt động gián điệp và thanh trừng mục tiêu khu vực chiến tranh thông thường gây tranh cãi hơn. Hiện nay, người dân đang sử dụng máy bay không người lái trong các hoạt động hàng ngày như tìm kiếm và cứu hộ, giám sát giao thông, giám sát thời tiết, phòng cháy, chụp ảnh và quay phim, khảo sát nông nghiệp, hoạt động chống săn trộm, thậm chí giao hàng.
mặc dù máy bay không người lái có nhiều mục đích, nhưng vai trò chính của chúng là bay và dẫn đường. thíchpinhoặc nhiên liệu, nguồn năng lượng, cánh quạt, cánh quạt và khung để cho nó bay. khung được làm từ vật liệu tổng hợp nhẹ để tối đa giảm trọng lượng và nâng cao khả năng di động trong chuyến bay.
bộ xử lý này phụ thuộc vào các bộ điều khiển bay từ xa, định hướng và hạ cánh an toàn. bộ điều khiển được kết nối với máy bay không người lái thông qua tần số vô tuyến, bao gồm cả wi-fi. hệ thống định vị như gps, cố định trên đầu máy bay không người lái, cho biết vị trí chính xác của máy bay không người lái. Nếu có sẵn, máy đo độ cao trên máy bay sẽ cung cấp thông tin về độ cao và giữ thiết bị ở độ cao cụ thể.
Bạn cũng có thể cài đặt khác nhaucảm biếnvào trong máy bay không người lái. cảm biến thị giác cung cấp dữ liệu tĩnh hoặc video; Các cảm biến RGB thu thập các chiều dài sóng có thể nhìn thấy được của màu đỏ, xanh lục và xanh dương, trong khi các cảm biến đa quang phổ cung cấp cả chiều dài sóng nhìn thấy và vô hình.
một số máy bay không người lái có cảm biến chống va chạm và chướng ngại vật. Ban đầu, các kỹ sư định vị những cảm biến này chỉ để phát hiện các đối tượng ở phía trước của thiết bị. Thông qua sự đổi mới, máy bay không người lái bây giờ có thể nhận diện các đối tượng ở mọi hướng: phía trước, phía sau, phía dưới, phía trên và bên trái.
Để hạ cánh an toàn, máy bay không người lái sử dụng phần mềm định vị thị giác với máy quay xuống và cảm biến siêu âm. cảm biến phát hiện ra máy bay đang ở gần mặt đất như thế nào.
loại máy bay không người lái
Theo” mục đích” thì có các loại máy bay không người lái khác nhau, như máy bay không người lái chụp ảnh và quay phim, máy bay không người lái điều tra trên không, máy bay không người lái theo dõi… tuy nhiên, phân loại tốt nhất của máy bay không người lái là dựa trên nền tảng trên không được sử dụng. Theo phân loại này, máy bay không người lái chủ yếu có 4 loại: máy bay trực thăng một cánh, máy bay không người lái nhiều cánh, máy bay không người lái tự chụp ảnh và máy bay đua không người lái.
2. 1 máy bay trực thăng
một máy bay có một cánh quạt và một cánh quạt đuôi để điều chỉnh hướng đi. máy bay trực thăng rất phổ biến trong lĩnh vực hàng không không người lái, nhưng hiếm khi xuất hiện trong ngành công nghiệp máy bay không người lái.
máy bay trực thăng cánh đơn có hiệu quả cao hơn máy bay trực thăng đa cánh, có thể sử dụng động cơ khí đốt để cung cấp năng lượng cho các nhiệm vụ kéo dài. trên lý thuyết, cánh quạt càng lớn, tốc độ quay càng chậm, hiệu quả càng cao. lý thuyết này giải thích tại sao máy bay 4 trục hiệu quả hơn máy bay 8 trục, và máy bay 4 trục dài có bán kính cánh quạt lớn hơn. máy bay trực thăng có thể chứa những chiếc cánh dài giống như cánh quay, do đó cung cấp hiệu quả cao.
Nếu bạn có kế hoạch bay với một thiết bị ổn định, hoặc kết hợp với một thiết bị bay dài hoặc trước tiên, thì máy bay trực thăng một cánh là tất cả những gì bạn cần.
nhược điểm của máy bay trực thăng là sự phức tạp, chi phí, rung động và tính dễ bị tổn thương của chiếc cánh khổng lồ. Mặc dù nhiều cánh quạt chắc chắn sẽ mang lại cho người dùng một số vết sẹo, nhưng rất khó để làm nhiều hơn thế. khi bạn vượt qua rìa dài và sắc nhọn của chiếc trực thăng, bạn sẽ bị thương nặng hơn. đã được báo cáo một số trường hợp, đặc biệt là từ máy bay điều khiển từ xa và trực thăng không người lái.
Về tính phức tạp về máy móc và hoạt động, tổ chức tiêu chuẩn quốc tế bình thường đánh giá máy bay chiến đấu một cánh. chúng có thể bay ngay tại chỗ; vì vậy, bắt đầu dễ dàng, và có thể tiến bộ giữa chừng. Tuy nhiên, trong trường hợp hạ cánh không đúng cách, chúng không ổn định và do khó khăn cơ khí của chúng, chúng cũng cần được bảo trì và chăm sóc thích hợp.
2. 2 máy bay không người lái
đa cánh hoặc nhiều máy bay trực thăng có cánh quạt cố định, chúng có được chuyển động bằng cách thay đổi tốc độ tương đối của động cơ. Nhiều cánh quạt điều khiển bằng sóng vô tuyến là lựa chọn đầu tiên cho việc chụp ảnh hàng không và khảo sát đất, vì chúng có thể đứng yên trong không khí. chúng rất dễ chế tạo, dễ mang theo và là loại máy bay không người lái hiệu quả nhất.
nếu bạn có kế hoạch cố định một máy ảnh nhỏ trong một thời gian ngắn, máy bay không người lái nhiều cánh là sự lựa chọn tốt nhất. Nhược điểm của chúng là thời gian bay ngắn, tốc độ nhanh, không thích hợp cho việc khảo sát không gian quy mô lớn, theo dõi liên tục và đánh giá khoảng cách dài như đường ống và đường điện.
Trong khi công nghệ đang tiến bộ mỗi năm, nhiều cánh thường không hiệu quả và đòi hỏi rất nhiều năng lượng để chống lại trọng lực và tiếp tục bay. Trong điều kiện sử dụng pin tiêu chuẩn, máy bay đa cánh chỉ có thể ở trong không trung khoảng 20-30 phút khi được trang bị máy ảnh nhẹ. nhiều cánh quạt có trọng lượng lớn hơn nhưng thời gian bay ngắn hơn.
Do yêu cầu cao của việc điều khiển độ chính xác nhanh và tốt hơn làm cho chúng ổn định hơn, vì vậy không thực tế để sử dụng động cơ khí để cung cấp cho chúng; vì vậy họ chỉ sử dụng động cơ điện. trước khi các nhà phát triển phát minh ra một nguồn năng lượng khác, dự kiến sẽ có một sự thay đổi nhỏ trong thời gian bay.
Chúng tôi phân loại các máy bay theo số lượng động cơ được sử dụng, ví dụ, một máy bay trực thăng ba cánh được gọi là Tri-Copter, được cấu hình là Y3. lý do chính để cố định một số cánh quạt là để kiểm soát tốt hơn vị trí của máy bay không người lái trên không. nhiều cánh quạt hơn cho phép máy bay không người lái di chuyển tốt hơn.
trong bài viết này, chúng ta sẽ nói về máy bay trực thăng ba trục (ba cánh), máy bay trực thăng bốn trục (bốn cánh), máy bay trực thăng sáu trục (sáu cánh) và máy bay trực thăng tám trục (ba cánh).
3 chiếc trực thăng; 3 rotor, nhiều rotor
Chiếc trực thăng này bao gồm 3 cánh, hầu hết có hình dạng “Y” hoặc “T”, hai cánh tay cách nhau 1200 độ. hai cánh quạt cố định trên cánh trước, xoay theo các hướng khác nhau để bù đắp lẫn nhau. Rô-tơ sau có thể điều chỉnh theo bất cứ hướng nào qua hệ thống dịch vụ để tạo một cơ chế dịch chuyển.
Máy bay không người lái máy bay trực thăng đa cánh rất phổ biến và tương đối rẻ, bởi vì chúng chỉ cần ba cánh và một hệ thống phục vụ bổ sung. tuy nhiên, chúng không ổn định trong nhiều chuỗi. Chúng cũng dễ bị tổn thương do sự mở rộng của hệ thống phục vụ và cấu trúc cơ khí trong va chạm.
trực thăng 4 trục; 4 rotor, nhiều rotor
Quad có bốn cánh quạt gắn trên một khung không đối xứng với khoảng cách tay 900 độ. hai bánh xe xoay theo chiều kim đồng hồ, còn bánh xe kia xoay ngược chiều kim đồng hồ để tạo ra một lực đối diện. do kết cấu cơ khí đơn giản, máy bay quad là loại máy bay không người lái phổ biến nhất.
quad có hai cấu hình chính: x và +. Cấu hình X thường được sử dụng hơn vì bạn có thể giữ cánh quạt cách xa máy ảnh khi chụp ảnh trên không và quay phim. Mặt khác, cấu hình X khá trực quan, xoay vòng như một chiếc máy bay.
Cuối cùng, bố trí hình H cho phép máy ảnh được lắp đặt ở phía trước của khung để tránh đặt cánh quạt trong tầm nhìn của máy ảnh.
6 chiếc trực thăng; 6 rotor, nhiều rotor
Trực thăng 6 trục gồm 6 rotor, cách nhau khoảng 60 độ theo cấu trúc bất đối xứng, trong đó có 3 rotor theo chiều kim đồng hồ và 3 rotor ngược chiều kim đồng hồ. máy bay sáu trục rất giống với máy bay bốn trục, nhưng chúng được nâng lên nhiều hơn nhờ vào động cơ bổ sung. chúng còn có khả năng lặp lại tốt hơn; nếu một cánh quạt bị hỏng, máy bay không người lái có thể giữ ổn định và hạ cánh an toàn. nhược điểm của chúng là chúng thường lớn và chi phí xây dựng cao hơn.
trực thăng hình chữ thập; Tám rotor, nhiều rotor
Trực thăng 8 trục có 8 cánh trên cùng một mặt phẳng, trong đó 4 cánh quay theo chiều kim đồng hồ và 4 cánh quay ngược chiều kim đồng hồ. giống như máy bay 4 trục và máy bay 6 trục. chúng chỉ là phiên bản nâng cấp của máy bay 6 trục, nâng cấp và dư thừa hơn.
nhưng vì chúng có nhiều rotor hơn, chúng tiêu thụ nhiều điện hơn và cần nhiều pin hơn. và chúng cũng đắt hơn một chút. Hầu hết mọi người sử dụng máy bay tám trục để chụp ảnh trên không và nâng tải nặng nề.
2.3 máy bay tự sướng
máy bay tự chụp ảnh không người lái thường nhỏ hơn các máy bay không người lái khác, chúng rất giỏi trong việc chụp ảnh và video tự chụp. Trong khi các loại máy bay không người lái khác nổi tiếng với việc chụp ảnh và video có độ phân giải cao từ khoảng cách xa, lợi thế chính của máy bay tự chụp là trọng lượng nhẹ, nhỏ gọn và di động mà không hề nhượng bộ về năng lượng và chất lượng hình ảnh. tính di động là điểm bán hàng của chúng, bởi vì hầu hết người dùng muốn có một chiếc máy bay không người lái cỡ túi.
Khi mọi người nghĩ về máy bay không người lái, họ sẽ hình dung ra những thiết bị ồn ào mà mọi người trong vòng 200 mét có thể nhìn thấy và nghe thấy. Loại hình ảnh này không áp dụng cho máy bay tự chụp ảnh, bởi vì chúng là những cỗ máy nhỏ, yên tĩnh, tàng hình, ổn định, có lợi thế tương tự như các máy bay không người lái khác.
máy bay tự chụp ảnh cũng hoạt động như những máy bay khác. Bạn có thể điều khiển chúng bằng cách sử dụng điều khiển từ xa, hoặc trong một số trường hợp, bằng cách sử dụng ứng dụng phần mềm để điều khiển chúng, và bạn có thể di chuyển trên một khoảng thời gian nhất định để chụp ảnh và video.
Một số chiếc một chiếc máy bay có GPS sẽ tự động quay trở về điểm khi hết điện. họ lưu hình ảnh vào thẻ nhớ được cắm vào. một số có thể được tải lên mạng ngay lập tức.
máy bay tự chụp ảnh cho phép người dùng chụp ảnh ở những nơi mà họ không thể đến được. ví dụ, bạn có thể đặt một chiếc máy bay không người lái trên một cây cầu và chụp ảnh bạn đang đi qua nó.
Một ứng dụng hàng ngày khác của máy bay tự sướng là khi bạn muốn giải phóng đôi tay hoặc chụp ảnh với bạn bè. thông thường, bạn bị giới hạn bởi khoảng cách mà bạn có thể cầm một cây gậy selfie và bạn muốn làm gì với bàn tay của bạn. máy bay tự chụp ảnh có thể bay theo bất cứ hướng nào bạn muốn; Vì vậy, bạn có thể có nhiều bạn bè từ mọi góc độ trong một bức ảnh tự sướng.
Có nhiều loại máy bay không người lái tự chụp ảnh như máy bay không người lái DJI Spark, Drone X Pro, JJRC H37, máy bay không người lái Skye…
2.4 Máy bay đua không người lái
Những người nghĩ rằng mục đích duy nhất của máy bay không người lái là quay phim và chụp ảnh phải suy nghĩ lại. Cuộc đua máy bay không người lái góc nhìn đầu tiên (FPV) đang nhanh chóng cắm rễ, đây là một trong những phong trào khoa học kỹ thuật thú vị nhất. tin tốt là nó mở cửa cho tất cả mọi người.
Chúng ta có thể so sánh cuộc đua máy bay với một trò chơi điện tử trong đời thực. Các phi công lái những cuộc đua tùy chỉnh với máy bay không người lái với tốc độ gần 100 dặm một giờ trên các đường đua chuyên nghiệp với những chướng ngại vật trên tất cả các trục. Máy bay không người lái được trang bị camera phía trước, có thể truyền hình trực tiếp lên kính bảo hộ FPV.
Sự phát triển của cuộc đua máy bay không người lái là nhờ sự hội nhập của nhiều tiến bộ công nghệ như chức năng theo dõi điện thoại thông minh, phần mềm siêu thị thực tế, cũng như sự hoàn thiện của công nghệ máy ảnh và nguồn điện. những tiến bộ này đã thúc đẩy sự phổ biến của cuộc đua máy bay không người lái.
Sự phổ biến nhanh chóng này đã dẫn đến sự nổi dậy của các liên minh và mô hình đua máy bay không người lái cạnh tranh đang cố gắng biến hoạt động giải trí này thành một môn thể thao thực sự với các nhà tài trợ, các quy tắc thi đấu và các đối tác phát sóng. Và với sự ra đờiliên minh đua máy bay không người láiĐối với nhiều người, cuộc đua máy bay không người lái đã trở thành một sự kiện lớn và con đường phát triển nghề nghiệp.
có rất nhiều loại xe đua trên thị trường. Chúng bao gồm một khung, bốn cánh quạt, bộ điều khiển tốc độ điện tử, một bộ điều khiển bay, bộ phát tín hiệu video và điều khiển, ăng-ten và một camera trên máy bay. một phần khác mà các phi công cần là kính bảo hộ fpv.
công cụ cơ bản cần thiết để sản xuất máy bay không người lái
công cụ cơ bản là một số thiết bị cần thiết để sản xuất máy bay không người lái. Ngoài ra, bạn sẽ sử dụng hầu hết các công cụ này để sửa chữa máy bay trong trường hợp tai nạn. đây là những công cụ thủ công cơ bản cần thiết để chế tạo và sửa chữa máy bay không người lái.
31 ngàn đồng hồ
đồng hồ đa năng là một công cụ cần thiết để tạo ra máy bay không người lái. chức năng chính của đồng hồ là kiểm tra điện áp của các bộ phận điện. bạn cũng có thể sử dụng nó để kiểm tra sự gián đoạn và mạch điện ngắn do hàn và kiểm tra điện áp pin. Một đồng hồ đa nhiệm tiên tiến bao gồm khả năng đo lường thêm, đáng tin cậy hơn và cung cấp kết quả chính xác hơn.
3.2 Đốt sắt
Mấy ngườicần một cây súng hàn để kết nối với các thiết bị điện tửmảnh. ngoài ra, bất cứ bộ phận nào bị ngắt ra do va chạm cần phải được khôi phục lại. Ngoài đồng hồ đa năng, sắt là một trong những công cụ cần thiết để chế tạo hoặc sửa chữa máy bay không người lái. tất cả các công việc kết nối đều cần một khẩu súng hàn. Bạn cũng có thể sử dụng nó để tạo ra các hình tứ giác.
sự khác biệt giữa sắt và băng hàn là nhiệt độ. Nhiệt độ của sắt hàn luôn luôn ổn định, trong khi nhiệt độ của trạm hàn có thể được điều chỉnh theo độ dày của hàn.
3. 3 công cụ thủ công
bạn sẽ cần các công cụ thủ công để tháo dỡ, chỉnh sửa và cố định các bộ phận của máy bay không người lái. may mắn thay, hầu hết các công cụ này đều có sẵn trên thị trường.
Ống vít sáu cạnh. bạn sẽ sử dụng chúng để giữ các ốc vít gắn với nhau.
Ổ đĩa/ chìa khóa. anh sẽ cần nó để thay cánh quạt và tháo ốc ra khỏi bộ ống.
Con điếm. khi bạn sử dụng các công cụ khác, bạn cần các pin để chạm vào các đốm và nắm các chi tiết. loại nốt ruồi thường dùng nhất là nốt ruồi nhọn.
dây thép. bạn sẽ cần họ lột và cắt dây điện.
3. 4 bật lửa/ súng nóng
bạn cần nhiệt để co lại nhiệt xung quanh dây điện. thiết bị trực tiếp nhất trên thị trường là bật lửa-máy hút thuốc hoặc bật lửa dài. bạn cũng có thể sử dụng súng nóng tiên tiến hơn để tạo ra nhiệt độ đáng tin cậy.
băng 3, 5
bạn sẽ dùng keo dán để che khóa. Khi không có một vật liệu thu hẹp nhiệt phù hợp, bạn cũng sẽ cần một loại keo cách để bao phủ một phần ESC của lưới mở. ngoài ra, bạn có thể sử dụng nó tạm thời để kiểm tra các dây và các dây cáp.
Băng keo hai mặt giúp gắn chặt ESC vào cánh tay, giữ chặt bộ nhận tín hiệu và cài đặt đèn LED nhấp nháy vì chúng chứa độ dập tắt rung động tuyệt vời. Kapton là một loại băng đặc biệt chịu nhiệt độ cao, chủ yếu được sử dụng để phủ PCB trong quá trình hàn.
3.6 Khói
khi bạn xây dựng một mạch bốn, bạn không thể hoàn toàn chắc chắn rằng không có mạch nào bị ngắt. khi bạn cung cấp điện cho thiết bị, bạn cần một thiết bị chống khói để ngăn chặn thiệt hại do mạch điện. bóng đèn đóng vai trò là chìa khóa; và khi dòng điện thêm chảy qua nó, nó sẽ đốt cháy để tránh bị thương.
3.7 Con điếm
bạn cần một cái búa để kẹp những thiết bị điện tử nhạy cảm. chúng cũng được sử dụng để điều khiển các nút khó chạm. bọ cánh cứng rất hữu ích cho việc chế tạo máy bay không người lái.
làm máy bay không người lái cần gì
công nghệ đã đơn giản hóa quá trình sản xuất máy bay không người lái. hiện nay, bạn có thể mua máy bay không người lái từ các cửa hàng địa phương. Cho dù bạn muốn xây dựng từ một bộ máy bay không người lái được lắp ráp hoặc từ Scratch, đây là những công cụ bạn cần để hoàn thành quá trình xây dựng máy bay không người lái.
4. 1 khung
Máy bay không người lái của bạn cần một khung để chứa tất cả các bộ phận khác. về khung máy bay không người lái, bạn có hai lựa chọn. bạn có thể tạo ra nó từ đầu, hoặc bạn có thể mua nó từ cửa hàng gần nhất. để biết thêm thông tin về các khung khác nhau, xem sauvề khung máy bay không người lái tốt nhất.
xây dựng một khung từ đầu không phải là một thách thức, nhưng bạn phải học một số kiến thức cơ bản về kỹ thuật và tìm hiểu vật liệu đúng để sử dụng. Ví dụ, bạn có thể sử dụng kim loại nhẹ, nhựa hoặc thanh gỗ. nếu bạn thỏa mãn với khung gỗ, hãy sử dụng một chiếc gỗ dày 2.5 cm.
4.2 Động cơ
máy bay không người lái của bạn sử dụng động cơ để xoay cánh quạt. máy bay quad có bốn động cơ, nhưng máy bay tám cần tám động cơ. khuyên bạn nên sử dụng động cơ không có bàn chải vì pin của chúng nhẹ hơn. Đối với những người yêu thích máy bay không người lái được thiết kế thiết kế kỹ thuật toàn diện, xin hãy mua các động cơ điện tử của một nhà phân phối đáng tin cậy.
vì động cơ sẽ quyết định chức năng của máy bay không người lái, vì vậy hãy chọn động cơ phù hợp cho sự thành công của sản phẩm. nó sẽ là tốt nhất nếu bạn xem xét độ dài, rpm và tiêu thụ năng lượng của chúng.
hệ thống điều khiển tốc độ điện tử (esc)
hệ thống điều khiển điện tử là một mạch điện tử thay đổi tốc độ và hướng của độ điện. nó cũng có thể được sử dụng như một cái phanh động lực. bộ điều khiển tốc độ điện tử đã đặt biệt chuyển đổi điện tử của pin dc thành điện xoay chiều ba chiều để cung cấp điện cho các động cơ không chải. Do vậy, nếu bạn sử dụng một máy điện không có bàn chải, bạn cần một ESC, nhưng không cần thiết khi sử dụng một máy điện có bàn chải.
Bạn nên kết nối các bộ điều khiển tốc độ điện tử trực tiếp với nguồn điện bằng cách sử dụng một bộ điều khiển dây hoặc bảng điện. Chúng có một mạch xử lý pin tích hợp (BEC) để cung cấp năng lượng cho các bộ phận khác nhưbảng điều khiển bayvà bộ nhận sóng radio.
4. 4 Kết nối
Bạn cần một đầu nối 3,5 mm để cố định điện và điều khiển ổn định điện tử, và một đầu nối 4,5 mm cho bảng điện.
4. 5 bộ điều khiển bay
cái nàybảng điều khiển bayhoạt động như bộ não của máy bay không người lái. nó bao gồm các cảm biến như kính quay và gia tốc để xác định tốc độ của mô-tơ. các bộ điều khiển bay có các kích thước và hình dạng khác nhau.
4.6 cánh quạt
máy bay quad cần 4 cánh quạt; hai cánh quạt quay theo chiều kim đồng hồ, hai cánh khác quay ngược chiều kim đồng hồ. cánh quạt đẩy có một chữ” r” ở phía sau kích thước. khi chọn một cánh quạt, hãy chọn một khung phù hợp với bạn. Hãy chú ý đến các vật liệu – cánh quạt gỗ không có sẵn, nhưng bạn phải đảm bảo rằng bạn chọn một rất phù hợp.
4. 7 pin và bảng điều khiển
chúng sẽ hoạt động như là nguồn điện cho thiết bị của bạn. bảng điều khiển điều khiển dây chuyển điện tử được kết nối với pin để đảm bảo có đủ dòng điện. chúng tôi cũng cần một bộ phận giám sát pin để truyền tải nguồn điện từ máy bay không người lái đến bộ điều khiển.
khi mua pin cho máy bay không người lái, hãy xem xét khả năng và loại pin. pin lithium là pin tốt nhất cho máy bay không người lái.
4. 8 Một miếng đặt
nó sẽ giúp giảm thiểu các rung động của máy bay không người lái và đạt được sự ổn định trên không. nếu bạn muốn lắp camera trên máy bay không người lái, bạn sẽ cần một tấm ván.
làm thế nào để chọn một bộ phận không người lái thích hợp
Quá trình chọn đúng bộ phận cho máy bay không người lái đòi hỏi sự kết hợp giữa nghệ thuật và khoa học. tiêu chuẩn chính mà bạn nên xem xét là tỷ lệ đẩy, còn được gọi là công thức tw.
Chúng ta đều biết trọng lượng là lực hấp dẫn. máy bay không người lái có khối lượng và chỉ có thể bay khi nó tạo ra lực đẩy lên cao hơn trọng lượng của nó. Vì vậy, một TW 2 có nghĩa là máy bay không người lái áp dụng lực lên gấp đôi trọng lượng của nó.
tùy thuộc vào việc sử dụng máy bay không người lái. Để làm như vậy, bạn nên đặt một tỷ lệ TW mục tiêu để lắp ráp các bộ phận dựa trên tỷ lệ đó trước khi bạn bắt đầu sản xuất máy bay không người lái. Ví dụ, nếu bạn có kế hoạch xây dựng một chiếc máy bay không người lái đua FPV tốt, bạn nên chọn tỷ lệ TW cao hơn 4. Nếu bạn có kế hoạch xây dựng một chiếc máy bay không người lái có thể chở vật nặng, hãy xem xét tỷ lệ TW là khoảng 2.
5. 1 cách ước tính tỷ lệ tw
để tìm ra tỷ lệ đẩy, bạn nên bắt đầu bằng cách xác định trọng lượng của máy bay. bạn phải kiểm tra danh sách các bộ phận và tính toán trọng lượng của tất cả các bộ phận. hãy giả sử rằng trọng lượng ước tính của chiếc máy bay không người lái mà bạn dự định chế tạo là 2000 gram. Nếu mục tiêu của bạn là 2, điều đó có nghĩa là bạn cần 4000 gram lực đẩy. Đối với máy bay không người lái Octocopter, mỗi động cơ có thể có sức đẩy 500 gram.
tìm lực đẩy của động cơ là công việc của điện áp pin, kích cỡ cánh quạt và kích cỡ của động cơ. những đặc điểm này quyết định động cơ tạo ra lực đẩy.
đề nghị sử dụng một máy điện tử được sản xuất bởi các nhà sản xuất cung cấp. Các bảng này bao gồm thông tin thực tế cho thấy số lượng đẩy bạn cần trong các tình huống khác nhau.
làm thế nào để tạo ra một chiếc máy bay không người lái
Bây giờ bạn đã có tất cả các vật liệu cần thiết để chế tạo một chiếc máy bay không người lái, đã đến lúc kết hợp chúng lại với nhau. làm quad trong 7 bước đơn giản:
6. 1 tạo ra một khung
bạn có thể sử dụng vật liệu mà bạn chọn để tạo ra khung. Tuy nhiên, chỉ chọn các vật liệu có hình dạng và cấu trúc tốt, như gỗ, nhựa hoặc kim loại. nếu bạn chọn gỗ, hãy sử dụng một tấm ván có chiều dài hơn 60 cm và khoảng 30 cm. chia nó thành hai nửa, dài 60 cm và dày 30 cm. bạn cần hai thanh này để tạo ra một khung hình tư giác.
Để tạo ra cấu hình X, bạn cần phải đi qua các thanh. Ngoài ra, bạn cần một tấm ván để xây dựng và kết nối các hình chữ nhật ở giữa của khung. Khối hình chữ nhật nên có độ dày 6 x 15 cm và 2 mm.
những chiếc máy bay khác nhau cần những kích cỡ khác nhau; vì vậy, bạn có thể thay đổi kích cỡ của máy bay theo nhu cầu của bạn. bạn cần ốc vít và keo dán để lắp ráp khung. nếu bạn chọn kim loại hoặc nhựa, kích cỡ sẽ giống nhau. sự khác biệt duy nhất là sự kết nối.
6. 2 để lắp ráp động cơ máy bay không người lái
theo khoảng cách giữa các ốc vít, đục mô-tơ vào khung. khuyên bạn nên khoan thêm một cái lỗ để các kẹp và trục của thiết bị có thể di chuyển tự do.
dùng ốc vít và ốc vít để gắn chúng vào khung.
nếu bạn tạo ra một chiếc máy bay không người lái từ một bộ phận, bạn chỉ cần gắn động cơ vào bộ phận. mua các động cơ điện từ các đại lý được cấp phép để đảm bảo độ tin cậy và ổn định.
cài đặt điều khiển tốc độ điện tử (esc)
Sau khi lắp đặt động cơ, bạn cần phải lắp đặt hệ thống kiểm soát ổn định điện tử ở đáy khung máy bay không người lái. chiến lược này tạo ra đủ không gian cho các phần khác trên cùng. đề nghị sử dụng khóa kéo để cài đặt hệ thống điều khiển ổn định điện tử chặt chẽ trên khung máy bay không người lái.
Đặt ESC và bảng điều khiển ở trên cùng của khung và cắt các dây điện để khớp với các mạch điện trên bảng điện. cái nàybảng mạch có hai mạch điện; Một vòng màu đỏ là một mạch mà bạn muốn hàn tất cả các đường màu đỏ, trong khi một vòng màu đen là một mạch mà bạn muốn hàn tất cả các đường màu đen.
trước khi hàn, vẽ một ít vật liệu hàn trên tất cả các điểm nối. Sau đó, trên dây điện. mạ thiết là quá trình bôi xạ dây điện với một súng hàn để kết nối tốt hơn với vật liệu hàn trên bảng điện.
bây giờ, các điều khiển tốc độ điện tử được kết hợp vào bảng điện. hãy để súng hàn ở nơi kết nối cho đến khi dây có thể làm tan chảy. sau đó, đặt dây điện vào các liên kết và giữ súng hàn cho đến khi tất cả các chất hàn chảy.
kéo theo các hướng khác nhau, đảm bảo rằng kết nối của bạn vững chắc. tiếng nổ có nghĩa là bạn có một điểm hàn lạnh và bạn cần phải hàn lại các kết nối.
6. 4 Khung hạ cánh cố định
Trong giai đoạn này, bạn sẽ cần phải cố định khung hạ cánh của máy bay không người lái để hấp thụ sự rung động của nó khi hạ cánh trên bề mặt thô. bạn có thể tạo ra khung hạ cánh theo nhiều cách khác nhau; Vì vậy, bạn nên sử dụng sự sáng tạo của bạn để tạo ra một khung hạ cánh độc đáo.
thiết bị hạ cánh sẵn sàng, giống như một cái bẫy, dễ sửa chữa và dễ dàng. Bạn không cần phải chỉnh sửa tiện ích của bạn, kết nối nó với khung của bạn, và buộc chặt nó với một dải băng. để tháo nó ra, bạn phải tháo dây.
cài đặt bộ điều khiển bay
gắn một bộ điều khiển bay vào máy bay để giữ cho nó ổn định trong suốt chuyến bay. đảm bảo rằng bạn có một miếng bọt biển bên dưới bộ điều khiển để loại bỏ các rung động do máy bay không người lái tạo ra. đảm bảo rằng các mũi tên của bộ điều khiển bay được căn chỉnh theo hướng của các neo.
các bộ điều khiển bay được đặt vào khung, sắp xếp các lỗ vào khung. sau đó, nắm đậy ốc.
có nhiều cách để cài đặt bộ điều khiển bay. Ví dụ, bạn có thể cài đặt nó ở phía trên khung theo hướng bạn muốn, nhưng bạn phải đảm bảo rằng tất cả các bộ phận đã được cố định một cách thích hợp trước khi điều chỉnh máy bay không người lái của bạn. bạn cũng có thể sử dụng khóa kéo để kết nối với bộ điều khiển bay.
6.6 Kết nối phần mềm LibrePilot với máy bay không người lái của bạn
phần mềm này sẽ cho phép bạn kiểm soát và kiểm tra máy bay không người lái. Trước tiên bạn cũng phải kết nối hệ thống điều khiển ổn định điện tử của bạn với bộ điều khiển bay và kết nối máy bay không người lái của bạn với điều khiển từ xa.
6.7 kiểm tra máy bay không người lái của bạn
bây giờ bạn đã sửa chữa các bộ phận khác nhau của chiếc máy bay, hãy cho nó một vòng tròn trước khi nó được sử dụng. Kiểm tra máy bay không người lái của bạn ở nơi mở, tránh xa các tòa nhà, cây cối, máy bay và đám đông để tránh thương tích và hư hỏng.
trong quá trình kiểm tra, bạn nên xem xét nhiều khía cạnh. Đầu tiên, bạn nên đánh giá xem máy bay không người lái của bạn có dễ điều khiển và bay tốt mà không trôi nổi hay không. Đảm bảo an toàn của thiết bị của bạn, hãy đảm bảo rằng nó có thể khóa GPS một cách chính xác và chức năng trở lại trang chủ của nó hoạt động tốt.
ý tưởng cuối cùng về việc làm thế nào để chế tạo máy bay không người lái
Chúng tôi đã xác định máy bay không người lái là gì và đã thảo luận về bốn loại máy bay không người lái chính: máy bay trực thăng một cánh, máy bay không người lái nhiều cánh, máy bay không người lái tự sướng và máy bay đua. chúng tôi nói thêm về những loại máy bay không người lái này. các công cụ cơ bản bạn cần là đồng hồ đa phương tiện, súng hàn, dụng cụ thủ công, súng nóng, băng keo, ống khói và xẻng. Chúng tôi cũng đề cập đến các thành phần chính của máy bay không người lái là khung, động cơ điện, đơn vị điều khiển tốc độ điện tử (ESCs), đầu nối, nguồn điện và đệm lắp đặt.
chúng tôi nhấn mạnh 7 bước chính trong việc tạo ra máy bay không người lái. Ngoài các bước được thảo luận trong bài viết này, có những bước trung gian khác vì sự đa dạng của máy bay không người lái, bộ phận, chương trình và công cụ. tuy nhiên, hướng dẫn này bao gồm các kiểu và các lời khuyên áp dụng cho bất cứ mô hình nào. chúng tôi hy vọng chúng tôi đã dạy các bạn sự tự tin cần thiết trong quá trình chế tạo máy bay không người lái.