chọn bảng không người lái tốt nhất cho tất cả các nhu cầu của bạn là một nhiệm vụ đầy thách thức. Có vô số bảng điều khiển máy bay không người lái, mỗi bảng đều có những ưu điểm và khuyết điểm.
với sự tiến bộ của công nghệ, bảng mạch máy bay không người lái đã phát triển rất lớn trong thập kỷ qua. Các nhà sản xuất đang sử dụng các bộ vi điều khiển an toàn và hiệu quả để sản xuất máy bay không người lái đáng tin cậy và mạnh mẽ.
Kể từ thời đại bảng mạch K2, công nghệ đã đạt được một số cột mốc đáng chú ý. K2 ban đầubìa cứngCác sản phẩm kế thừa của họ quan trọng hơn so với các sản phẩm tương tự hiện đại, với kích thước nhỏ hơn và khả năng xử lý lớn hơn.
Trong khi có một số sự cân bằng khi mua bo mạch điều khiển máy bay không người lái, hướng dẫn này sẽ chỉ dẫn bạn cách chọn bo mạch điều khiển tốt nhất cho nhu cầu của bạn.
nội dung
máy bay không người lái/ bảng mạch không người lái là gì?
2, chức năng bo mạch chủ không người lái
loại bảng mạch không người lái
giá của bảng mạch không người lái
bảng mạch điện tử không người lái
làm thế nào để làm bảng mạch không người lái?
cách lập trình bảng điều khiển máy bay không người lái
làm thế nào để chọn bo mạch máy bay không người lái tốt nhất
kết luận
máy bay không người lái/ bảng mạch không người lái là gì?
mục tiêu là bảng mạch điều khiển tốc độ của động cơ theo đầu vào.
2, chức năng bo mạch chủ không người lái
Một chiếc máy bay có bao nhiêu cáicảm biếncác lệnh bộ xử lý được sử dụng để nhận biết chuyển động và bộ xử lý của thiết bị. với thông tin này, nó có thể điều chỉnh tốc độ của động cơ để máy bay không người lái di chuyển một cách thích hợp. đây là những đặc điểm chính của chiếc máy bay không người lái.
2. 1 firmware
bạn có thể cài đặt các firmware khác nhau trên bo mạch chủ của máy bay không người lái cho các mục đích và chuyên môn khác nhau. Ví dụ, iNav được sản xuất với ứng dụng GPS, trong khi KISS phù hợp với xe đua. Phần 4 của hướng dẫn này nêu chi tiết về các phần firmware khác nhau có sẵn cho bảng trỏ.
2. 2 bộ xử lý
Các bộ xử lý bo mạch mục tiêu cũng được gọi làbộ vi điều khiểnđơn vị (mcu). nó sẽ hữu ích nếu bạn có nó để lưu mã firmware của bạn và giải quyết các tính toán phức tạp. Tùy thuộc vào dung lượng xử lý và dung lượng bộ nhớ, có năm loại chính của bộ xử lý Target Boards: F1, F3, F4, F7 và H7.
2.3 UART
uart là viết tắt của bộ thu phát không đồng bộ. các giao diện nối tiếp phần cứng cho phép các nhà thiết kế kết nối các bộ phận bên ngoài như các thiết bị đo từ xa với các bảng mạch không người lái. Có nhiều cổng UART là thuận lợi, nhưng thiết kế bảng không người lái của bạn yêu cầu điều đó.
2.4 Bố trí
bố trí bảng mặt định bao gồm một đĩa hàn. Nhiều người bỏ qua tầm quan trọng của thiết kế này, nhưng các bảng không người lái với đệm ở rìa hiệu quả hơn so với các bảng không người lái bao gồm tất cả những chiếc gối ở một điểm.
2.5 hộp đen
bạn cần một hộp đen để điều chỉnh và chẩn đoán máy bay.
loại bảng mạch không người lái
3.1 bảng điều khiển máy bay không người lái
Bảng phân phối điện cho máy bay không người lái (PDB) là một bảng mạch in đơn giản (PCB) được sử dụng để cung cấp điện cho các bộ phận khác nhau của máy bay không người lái từ nguồn điện. Trước khi phát minh ra PDBs, các nhà thiết kế thường sử dụng dây điện để kết nối các bộ phận máy bay không người lái, do đồng và các điểm hàn trong cáp, do đó trọng lượng rất nặng.
có nhiều loại pdb trên thị trường, hầu hết chúng có cùng chức năng. Ban đầu, các kĩ sư đã sử dụngbảng mạch in đồngvâng. Với nhu cầu điện áp điều khiển được tăng lên từ các bộ phận khác nhau, các kỹ sư hiện đang cài đặt các bộ điều khiển điện áp trên PDB để phân phối điện năng đáng tin cậy và sạch. Điều này rất quan trọng khi bạn cài đặt các thiết bị video nhạy cảm nhiều đối với âm thanh điện tử do các hệ thống điều khiển ổn định điện tử tạo ra.
khi chọn pdb, hãy xem xét kích thước và bố trí cũng như điện áp và dung lượng dòng.
3.2 bảng điều khiển máy bay không người lái
như đã nói, bảng điều khiển máy bay không người lái là một loại bảng mạch khác nhau. nó điều khiển tốc độ của động cơ theo đầu vào. người điều khiển sẽ gửi lệnh bay đến bảng điều khiển, sau đó bảng điều khiển sẽ điều chỉnh động cơ phù hợp.
bộ điều khiển bay hoạt động bằng cách truyền tín hiệu từ điều khiển từ xa đến thiết bị, hướng dẫn máy bay không người lái nên làm gì. thông tin được gửi đi từ bộ phát tín hiệu bên trong bảng điều khiển bay và được tiếp nhận bởi máy bay không người lái.
Ngoài bảng điều khiển máy bay không người lái và bảng điều khiển máy bay không người lái, các loại bảng mạch máy bay không người lái khác như bảng mạch máy bay không người lái mini, bo mạch máy bay không người lái với điều khiển từ xa và bo mạch máy bay không người lái với điều khiển từ xa.
4.1 ArduPilot
ArduPilot là phần mềm điều khiển máy bay không người lái mã nguồn mở mới nhất, đầy đủ tính năng và đáng tin cậy trên thị trường. Theo suy đoán, nó có thể điều khiển bất kỳ hệ thống máy bay không người lái nào, từ máy bay, máy bay đa cánh và máy bay trực thăng đến tàu ngầm.
4.2 px4
PX4 là một phần mềm mã nguồn mở khác cho máy bay không người lái và các loại máy bay không người lái khác. Nó cung cấp cho máy bay không người lái của bạn những tính năng mà người dùng máy bay không người lái có kinh nghiệm yêu thích và cho phép bạn tập trung vào sự tiến bộ của thiết bị của bạn mà không cần phải duy trì một môi trường phát triển phức tạp.
4.3 BetaFlight
Beta Flight là một phần mềm điều khiển máy bay không người lái, thường được sử dụng trong các máy bay không người lái cánh cố định và nhiều cánh. Nó khác với phần mềm Baseflight và Cleanflight về hiệu suất máy bay không người lái, tính năng bổ sung tiên tiến và hỗ trợ khách hàng toàn diện. Phần mềm này có bộ xử lý STM32F3, hầu như mọi bảng điều khiển máy bay không người lái có thể sử dụng nó.
4.4 Thiên bình
Bạn có thể sử dụng phần mềm LibrePilot để điều khiển nhiều máy bay trực thăng và máy bay không người lái khác. Phần mềm này có gốc rễ sâu trong các dự án phần mềm máy bay không người lái thử nghiệm mở và nỗ lực hỗ trợ R&D phần mềm và phần cứng trong ngành công nghiệp ô tô, máy bay không người lái và robot.
giá của bảng mạch không người lái
Bạn có thể đặt hàng bảng mạch điện tử máy bay không người lái chất lượng cao từ các cửa hàng trực tuyến nổi tiếng trên toàn thế giới. các nhà sản xuất khác nhau có giá khác nhau, nhưng nếu bạn tìm thấy một bảng mạch phù hợp với nhu cầu của bạn, hãy mua nó. Nếu bạn quyết định mua bảng mạch điện tử đắt tiền, hãy đảm bảo rằng chất lượng của bộ máy bay không người lái phù hợp với giá cả.
bảng mạch điện tử không người lái
máy bay không người lái trên đóbảng mạch điện tửmột bản vẽ mô tả cách các bộ phận của máy bay không người lái được kết nối với một pcb. chúng tôi hy vọng rằng nó sẽ làm cho quá trình chế tạo máy bay không người lái của bạn thoải mái hơn. mô tả bao gồm tất cả các chi tiết cần thiết để hướng dẫn bạn cách kết nối với các bộ phận khác nhau của máy bay.
chúng tôi sẽ sử dụng các công cụ sau đây để phân tích các khái niệm cơ bản về việc lắp ráp máy bay không người lái quadkim loại nhômchúng ta đang nói về ống và bu lông.
Khi bạn ấn nút điều khiển từ xa của mạch điện, nó sẽ kích hoạt chuyển tiếp song song của máy bay quad, khiến động cơ mục tiêu quay nhanh hơn. quy trình này làm cho thiết bị xuất hiện theo hướng ngược lại của động cơ.
Ví dụ, tăng tốc độ của động cơ phía nam sẽ làm cho máy bay không người lái bay về phía bắc, trong khi tăng tốc độ của động cơ phía bắc sẽ làm cho thiết bị di chuyển về phía nam. Tương tự, việc tăng tốc động cơ phía đông sẽ khiến nó quay về phía tây và ngược lại.
Thật thú vị, việc tăng tốc độ của động cơ phía nam/ phía đông sẽ làm cho quad quay hướng về phía bắc/ phía tây trong chế độ đường chéo.
làm thế nào để làm bảng mạch không người lái?
bạn cần một tấm phim, một bộ đánh dấu và một màng kháng tia cực tím.
bước đầu tiên
cắt màng thành một mảnh lớn hơn mạch điện. Tránh tạo các kích thước lớn vì chúng ta sẽ yêu cầu độ trong suốt hơn nữa. Ngoài ra, đừng cắt nó vào cùng kích thước với mạch điện, vì chúng tôi sẽ dán nó vào bảng mạch, cần nhiều không gian hơn để chứa băng dính.
Bước thứ hai
đặt các phần được cắt lên một pcb và dán vào nó. kéo các thành phần, nén khoảng trống giữa các thành phần và pcb.
Bước thứ ba
đánh dấu các khu vực không cần phải gắn màng hàn, đó là nơi chúng ta nên hàn mạch. nó rất nhạy cảm với tia cực tím, vì nó làm cho sơn cứng lên. Với các điểm mà chúng tôi sẽ sử dụng vật liệu hàn, màu sắc nên được đặt để loại bỏ vật liệu hàn một cách nhanh chóng. tuy nhiên, phương pháp này là không đủ vì các đánh dấu cố định không chặn được ánh sáng cực tím đủ.
Như một sự lựa chọn, bạn có thể dán các điểm từ thiết kế PCB và sử dụng máy phun mực để sao chép chúng lên bảng mạch đã được cắt.
Bước thứ tư
sau khi đánh dấu tất cả các điểm để hàn, lấy bảng điều khiển và cắt một mảnh khác cùng kích thước.
Bước 5
dùng một cây gậy để bôi kem chống hàn vào bảng mạch. đặt các mảnh phim được cắt và đặt chúng vào các bảng khung còn lại. bằng một thước đo để bố trí mặt nạ đều.
bước thứ sáu
Đặt các bộ phận có nhãn ở phía trên và kết nối tất cả các đầu cắm với đầu cắm PCB.
Bước 7
mang nó ra ngoài, nơi có rất nhiều tia cực tím. bạn có thể sử dụng ánh sáng mặt trời hoặc tia cực tím như một nguồn tia cực tím.
tùy thuộc vào độ sâu của bột nhào, để khoảng bốn đến năm phút. bột càng sâu, bạn càng nên để nó khô.
Bước 8
nhẹ nhàng tháo màng trong suốt để tránh hư hỏng.
Bước 9
dùng giấy mềm hoặc một miếng vải và rượu để xóa bụi bẩn trên bề mặt.
Bước 10
dùng một con dao để gỡ bỏ bất kỳ chất làm cứng nào.
Bước 11
và sử dụng một số chất hàn để làm sạch nó. lưu ý rằng bước này không được yêu cầu bởi vì dây đã được thay thế.
Bước 12
sử dụng sắt hàn để hàn các cạnh và sử dụng nó trên đĩa hàn.
Bước 13
làm mịn màng với giấy để mặt nạ trông không bóng.
bây giờ, bảng mạch máy bay không người lái của bạn đã sẵn sàng. nhưng trước đó, hàn tất cả các bộ phận để ngăn chặn oxy hóa.
hãy nhấp vào liên kết này để xem một minh họa trực quan về cách điều khiển máy bay không người lái hoạt động.
cách lập trình bảng điều khiển máy bay không người lái
làm theo các bước đơn giản để lập trình bảng điều khiển máy bay không người lái:
kết nối đúng: đảm bảo rằng bạn đã kết nối kết nối đúng kênh thu nhận đúng kênh.
cài đặt phần mềm: tải về phần mềm điều khiển yêu thích của bạn và sử dụng các đầu cắm usb mini để nối các bộ điều khiển vào máy tính xách tay của bạn. chạy phần mềm và bật nguồn điện cho máy phát.
máy bay không người lái ổn định: sử dụng công tắc để lập trình chế độ bay và các tính năng khác. lập trình bộ ngắt mạch cho chế độ ổn định vào bất cứ công tắc 3 chiều nào. Mặc dù bạn có thể lên lịch trong menu bộ truyền, bạn vẫn có thể xem khi nào các thiết đặt đúng được thể hiện trên màn hình bộ truyền.
Giữ mức độ: Một số chương trình cho phép người dùng xem độ chính xác và khoảng cách của máy bay không người lái và điều chỉnh chúng phù hợp để đảm bảo rằng chương trình ổn định đang hoạt động tốt.
làm thế nào để chọn bo mạch máy bay không người lái tốt nhất
bây giờ, làm thế nào để bạn chọn bảng điều khiển máy bay không người lái tốt nhất? làm thế nào để bạn chắc chắn rằng điều khiển bay không người lái này phù hợp với yêu cầu của bạn? máy bay không người lái là trái tim của máy bay không người lái. để chọn một mục tiêu phù hợp nhất, hãy xem xét những điều sau.
9.1 phong cách bay
khi chọn một chiếc máy bay không người lái, phong cách bay là một yếu tố quan trọng cần được xem xét. Bởi vì các nhà sản xuất thiết kế mỗi bảng mạch máy bay không người lái cho mục đích bay cụ thể, bạn nên chọn một bảng mạch phù hợp với nhu cầu của bạn. máy bay không người lái có 3 cách bay:
Cinema Flying – Các kỹ sư đã thiết kế phong cách này để quay video trơn tru. nó có một vài chuyến bay với tốc độ cần điều khiển mở.
bay tự động-hầu hết những người sử dụng máy bay không người lái đều thích lái máy bay không người lái. Điều khiển máy bay không người lái tự động sử dụng chức năng lập trình tự động của nó để thực hiện hầu hết các chức năng cho bạn, chẳng hạn như hạ cánh tự động.
thể thao là bay–cuộc đua máy bay không người lái là phong cách đổi mới ưa thích của các phi công có kinh nghiệm.
9. 2 các bộ điều khiển bo mạch mã nguồn mở
tính năng thứ hai mà bạn nên cân nhắc khi chọn một bộ điều khiển bay không người lái là các bộ điều khiển mã nguồn mở. khi một bộ điều khiển bao gồm một bộ điều khiển mã nguồn mở, bạn có thể sửa đổi nó bằng cách thêm hoặc loại bỏ các tính năng.
9. 3 giá cả
một khía cạnh khác mà bạn nên cân nhắc khi chọn một chiếc máy bay không người lái là giá cả. tuy nhiên, giá cả sẽ khác nhau theo nhu cầu của người dùng. nếu bạn muốn bay, bạn có thể chọn bảng mạch điện tử không người lái. Nếu bạn có kế hoạch sử dụng máy bay không người lái của bạn để chụp ảnh và quay phim, bạn nên chọn một máy bay không người lái vững chắc, thường là một chút đắt tiền.
Thông thường, người mới nên chọn một bảng bay máy bay không người lái có chi phí hiệu quả, trong khi đó các chuyên gia nên xem xét các bảng đáp ứng nhu cầu cụ thể của họ.
kết luận
bạn đang chế tạo một chiếc máy bay không người lái phù hợp với mục đích của bạn? máy bay không người lái bao gồm nhiều phần, bảng điều khiển là một trong những phần quan trọng của máy bay không người lái. chúng tôi đã thảo luận về bảng mạch máy bay không người lái, chức năng bảng mạch máy bay không người lái, loại bảng mạch máy bay không người lái, phần mềm điều khiển máy bay không người lái, giá của bảng mạch máy bay không người lái, bản đồ mạch máy bay không người lái, cách làm bảng mạch máy bay không người lái, cách lập trình bảng điều khiển máy bay không người lái và cách chọn bảng mạch máy bay không người lái tốt nhất.
Nói chung, máy bay không người lái cần bảng điều khiển máy bay không người lái để thúc đẩy bay an toàn và trôi chảy, lựa chọn bảng điều khiển máy bay không người lái tốt nhất theo mục đích của bạn.