dự án cánh tay robot: hướng dẫn từng bước

Photo of author

By Lisa chen

Bạn đang vật lộn với một nhiệm vụ đòi hỏi độ chính xác cao? hoặc bạn đang làm việc với các thao tác liên tục và liên tục đòi hỏi độ chính xác cao và hiệu năng cao? Sau đó, bạn cần một dự án cánh tay robot.

Ngoài ra, nó còn là một thiết bị PCB điện tử đáng tin cậy, có thể thực hiện nhiều thao tác khác nhau. Vì vậy, bạn sẽ tìm thấy cánh tay robot trong các ngành công nghiệp khác nhau, ví dụ như:

truy cập máy

phòng thí nghiệm

tự động hóa công nghiệp

sản xuất

Vì vậy, tham gia dự án cánh tay robot sẽ là một ý tưởng tuyệt vời. Không nghi ngờ gì, ban đầu có vẻ phức tạp, nhưng với tất cả các vật liệu có sẵn, nhiệm vụ sẽ trở nên dễ dàng hơn. trong bài viết này, chúng tôi sẽ nói chi tiết về cách xây dựng cánh tay robot.

làm việc thôi!

cánh tay robot là gì?

dự án cánh tay robot: hướng dẫn từng bước_1

cánh tay robot công nghiệp

cánh tay robot là công cụ máy móc có thể được tự động hóa thông qua phần mềm đặc biệt. bạn có thể cài đặt phần mềm đặc biệt trên một bộ điều khiển. Hầu hết thời gian, thiết bị này có thể là một phần của robot giống người hoặc là một thiết bị độc lập.

ngoài ra, loại nhiệm vụ mà nó thực hiện phụ thuộc vào chuyển động của các khớp cánh tay. Ví dụ, bạn có thể thấy một cánh tay rô-bốt và một tay robot với các khớp riêng biệt có thể di chuyển theo một hướng thẳng.

làm thế nào để tạo ra một cánh tay máy đơn giản?

Chúng tôi sẽ chỉ cho bạn cách tạo ra một cánh tay robot đơn giản, nó sẽ ghi nhớ thứ tự của chuyển động và chơi. nói cách khác, hãy nhìn vào các thành phần cần thiết cho dự án:

bảng thí nghiệm

dự án cánh tay robot: hướng dẫn từng bước_2

bảng thí nghiệm

vài miếng gỗ

Cài đặt Arduino IDE

máy phục vụ (5 cái)

dự án cánh tay robot: hướng dẫn từng bước_3

mô-đun điện phục vụ

Arduino Uno

dự án cánh tay robot: hướng dẫn từng bước_4

Arduino Uno

nguồn: các nguồn tài liệu chia sẻ

đồng hồ đo điện năng (5 bộ)

dự án cánh tay robot: hướng dẫn từng bước_5

Bộ đếm tiềm năng

nguồn: các nguồn tài liệu chia sẻ

bộ điều hợp (5 v 2 a)

Bảng giấy vải (kích thước A4)

đường truyền tín hiệu

dự án cánh tay robot: hướng dẫn từng bước_6

đường truyền tín hiệu

với điều này, bạn có thể xây dựng một dự án cánh tay máy đơn giản như sau:

cánh tay robot trong công việc

Bước 1: bắt đầu lắp ráp

dự án cánh tay robot: hướng dẫn từng bước_7

được kết nối với một thanh điện tiếng

Nguồn: Instructable

Bước đầu tiên là tìm một miếng gỗ nhỏ và ổn định để làm cánh tay. khi bạn ở đó, chọn bất cứ thiết kế cơ khí nào bạn thích. sau đó, dùng băng keo để gắn hệ thống phục vụ vào gỗ (cả hai mặt). sau đó, các máy phục vụ được gắn vào gỗ với các ốc vít.

với cánh tay chính, bạn có thể làm nó bằng cách gắn điện tử vào một miếng gỗ nhỏ. bạn có thể sử dụng một bảng vẽ như một chỗ cơ sở để cài đặt hệ thống của bạn.

bước 2-kết nối các dây

dự án cánh tay robot: hướng dẫn từng bước_8

kết nối với các dây và các miếng gỗ trên bảng thử nghiệm

Nguồn: Instructable

mục tiêu ở đây là đảm bảo rằng bạn kết nối đúng tất cả các dây điện. Bước đầu tiên là cung cấp cho bạn tất cả các dịch vụ. sau đó, bạn kết nối hệ thống máy chủ với nguồn điện. Nói cách khác, đường màu đen của bạn nên được kết nối với Gnd, trong khi đường màu đỏ được kết nối với cực dương.

Một khi bạn đã có nó, hãy lấy dây tín hiệu của bạn (màu cam hoặc vàng) và kết nối nó với chân PWM của Arduino. Bằng cách này, bạn có thể kết nối song song với Arduino Gnd. Ngoài ra, bạn cần kết nối điện tử với +5V.

Sau đó, kết nối thiết bị cuối trung gian của bạn với các chân giả lập Arduino. Điều đó có nghĩa là bạn có thể điều chỉnh một hệ thống máy chủ với các chân số như 10, 9, 6, 5 và 3. Ngoài ra, bạn có thể sử dụng A0 đến A4 (chân mô phỏng) như là đầu vào của máy đo tiềm năng.

Hơn nữa, một tiếng điện được kết nối với A0 giúp điều chỉnh một máy phục vụ được kết nối với chân 3. thêm vào đó, các thùng trên a 1 điều khiển một hệ thống máy chủ được kết nối với chân 5.

không nghi ngờ gì nữa, arduino sẽ không điều khiển hệ thống servo. Tuy nhiên, việc đảm bảo rằng Arduino và GND được kết nối đúng cách là rất quan trọng – để ARM hoạt động.

bước 3 – mã hóa thời gian

quá trình lập trình của dự án này rất đơn giản. vì vậy, trước tiên bạn có thể lưu các điểm tiếng được trong một mảng. một khi bạn có được bản ghi, tiếp tục đi qua nó với for. như vậy, hệ thống máy chủ sẽ xử lý các bước này.

nói cách khác, bạn có thể bắt đầu quá trình này bằng cách khai báo toàn bộ các biến quan trọng. như vậy, bạn sẽ dễ dàng hơn để hiểu và sử dụng các biến trong toàn bộ chương trình.

dự án cánh tay robot: hướng dẫn từng bước_9

sau đó, tiếp tục thực hiện các hàm chính đã khởi động lần đầu tiên. vì vậy, bạn sẽ đưa ra một đặc điểm thiết lập mà sẽ tô sáng các chân thiết lập và chức năng của chúng.

dự án cánh tay robot: hướng dẫn từng bước_10

dự án cánh tay robot: hướng dẫn từng bước_11

với thông tin này, công việc tiếp theo là nhận được các giá trị của điện tiếp có thể bằng cách sử dụng các chân đầu vào mô phỏng. ngoài ra, các chân đầu vào mô phỏng có thể giúp tạo ánh xạ các giá trị — điều này có thể giúp điều chỉnh các hệ thống máy chủ.

bây giờ, để đặt tên cho hàm do người dùng xác định. trong mã dưới đây, chúng tôi chọn mop_pat.

dự án cánh tay robot: hướng dẫn từng bước_12

Và với cái này, bạn có thể bỏ chức năng tuần hoàn xuống. Sau khi mã được hoàn thành, bạn có thể chuyển nó vào bo mạch Arduino.

dự án cánh tay robot: hướng dẫn từng bước_13

Với cái này, cánh tay robot của bạn sẽ hoạt động. ngoài ra, bạn có thể thực hiện một số điều chỉnh mã khi cần thiết để làm việc trơn tru hơn.

Bước 4: Kiểm tra

khi bạn đã hoàn thành việc chuyển mã sang bảng mạch, hãy đi đến các tùy chọn công cụ. Trong tùy chọn này, đi đến “Serial Monitor” Khi bạn bấm vào tính năng này, nó sẽ giúp bạn đặt lại Arduino. nó cho phép bạn điều khiển cánh tay robot một cách dễ dàng. Tuy nhiên, bạn không thể ghi lại bất kỳ chuyển động nào ở điểm này.

Vì vậy, bạn phải gõ “R” trên màn hình – để ghi lại tất cả các hành động. khi bạn đã ghi lại tất cả các bước đi, hãy gõ” p”. chức năng này giúp chơi lại tất cả các bước đi. Và điều tuyệt vời là, miễn là bạn không đặt lại bàn cờ, hệ thống phục vụ sẽ tiếp tục.

những ý tưởng khác về dự án cánh tay robot arduino

Nếu bạn thấy các dự án trên quá đơn giản, hãy thử các ý tưởng về các dự án robot Arduino ARM khác, như:

Cánh tay robot với điều khiển cử chỉ (Arduino + Kinect)

dự án cánh tay robot: hướng dẫn từng bước_14

một cánh tay robot điều khiển bằng cử chỉ

nguồn: các nguồn tài liệu chia sẻ

dự án này bao gồm việc sử dụng cử chỉ để điều khiển cánh tay robot. bạn có thể dùng cảm biến Kinect để chụp những cử chỉ. Vì vậy, các kỹ sư đã phát triển cánh tay robot để mô phỏng các chuyển động của khuỷu tay, cánh tay phải, bàn tay và khuỷu tay. và họ cũng tạo ra các công cụ với các máy dịch chuyển.

một cánh tay robot được điều khiển bởi mạng lưới

dự án cánh tay robot: hướng dẫn từng bước_15

cánh tay robot điều khiển mạng lưới

cánh tay robot được điều khiển bằng mạng lưới là một phát minh tuyệt vời khác. Công cụ này cho bạn thấy khả năng phối hợp cánh tay robot với máy chủ mạng. Điều thú vị là, thiết bị này được cung cấp năng lượng từ bên ngoài. Nó sử dụng khoảng sáu máy dịch chuyển.

Do vậy, để thực hiện điều này, bạn phải nghiên cứu quy trình làm việc của nó, ghi lại mã nguồn và tìm hiểu về cấu trúc hệ thống.

cánh tay robot arduino được điều khiển bằng đôi gậy

ý tưởng của dự án này được chú ý bởi tính độc đáo của nó. Thông qua dự án này, bạn sẽ học cách lập trình thiết bị với Arduino Mega và cài đặt robot cánh tay một cách hiệu quả. thêm vào đó, bạn có thể sử dụng một cây gậy Nintendo để điều khiển công cụ này.

Và điều tuyệt vời là, nó có rất nhiều cảm biến. ngoài ra, nó rất dễ tiếp cận và rẻ. Vì vậy, nếu bạn muốn xây dựng cánh tay robot này, rất quan trọng để có được danh sách các công cụ và mã cần thiết.

cánh tay robot arduino điều khiển ứng dụng android

dự án cánh tay robot: hướng dẫn từng bước_16

cánh tay robot trên dây chuyền sản xuất

cánh tay robot này là một nhiệm vụ khác mà bạn có thể chọn. Thiết bị này sử dụng mô-đun Bluetooth bên cạnh Arduino thông qua ứng dụng Android. Nói cách khác, một số công cụ cần thiết để xây dựng cánh tay robot này bao gồm một động cơ điện chung với mô-đun Bluetooth (HC-05) và Arduino Mega 2560.

những con robot điều khiển không dây

nếu bạn muốn biết làm thế nào để tạo ra một bàn tay robot, thì đây là một dự án lý tưởng. nó cũng dạy bạn cách điều khiển công cụ này. Ngoài ra, bạn sẽ cần các bộ cảm biến, pin, bo mạch Arduino và các công cụ khác để tạo ra tay robot với găng tay không dây này.

cánh tay robot barman arduino

dự án cánh tay robot: hướng dẫn từng bước_17

Arduino barman, cánh tay robot

nguồn: các tòa nhà thế giới

Nếu bạn đang tìm kiếm một dự án thú vị để gây ấn tượng với khách hàng, cánh tay robot pha chế là một lựa chọn tốt. Công cụ này thường có một RobotGeek Snapper. Ngoài ra, nó có một ống tiêm van-tăng cường chức năng pha chế rượu. vì vậy, dự án này rất tốt để chuyển đồ uống từ hộp đựng vào cốc của bạn.

con chuột máy tính điều khiển cánh tay robot arduino

Nếu bạn thích một dự án Arduino Arm mà bạn có thể điều khiển bằng con chuột, dự án này là lý tưởng. Và điều tuyệt vời là cánh tay Arduino này có thể xử lý hình ảnh để đưa ra quyết định. Sao lại thế được? công cụ này được thực hiện với sự giúp đỡ của phần mềm thị giác matlab.

Lời cuối cùng

dự án cánh tay robot đang nhanh chóng trở thành một trong những thứ trên thế giới. Thật hài lòng khi thấy các thiết bị này mang theo các mặt hàng, cân bằng và xếp chồng các mặt hàng một cách chính xác theo loại. chúng giúp ích cho các ứng dụng y học và khám phá không gian.

dự án cánh tay robot: hướng dẫn từng bước_18

cánh tay robot trong nhà máy

Vì vậy, đây là thời gian tuyệt vời để xây dựng một phiên bản rẻ tiền của công cụ này – đặc biệt nếu bạn không muốn làm bất kỳ công việc lặp đi lặp lại nào. anh có cần giúp đỡ không? hãy liên lạc với chúng tôi bất cứ lúc nào.