Có rất nhiều công cụ Maker như Raspberry Pi vàTín hiệu Nvidiacông nghệ nano cho dự án robot. Tuy nhiên,Arduino Unomột đơn vị bộ điều khiển vi mạch (mcu) có thể nói là lựa chọn tốt nhất cho các bộ xử lý robot. Bài viết của chúng tôi sẽ bao gồm các tính năng chính của bảng Arduino làm cho nó lý tưởng cho các dự án robot. Ngoài ra, chúng tôi sẽ thảo luận về các yêu cầu để xây dựng bộ robot Arduino và các chi tiết quan trọng khác.
tại sao bạn nên mua bộ robot arduino? cần gì để xây dựng một robot arduino? Những người mới bắt đầu xếp hạng Arduino Suite xuất hiện ý tưởng cải tiến bộ máy Arduino Robot Suite
tại sao bạn nên mua bộ robot arduino?
bạn có thể chọn một con robot tự làm việc với arduino. Mặc dù vậy, đối với người mới bắt đầu, quá trình thiết kế và tạo ra một con robot như vậy có thể rất khó khăn. vì vậy, bộ robot arduino sẽ có giá trị hơn cho người mới bắt đầu. các lợi ích chính khác của nó bao gồm:
đây là lựa chọn tốt nhất cho những người chưa có kinh nghiệm xây dựng.
ngoài ra, nó tương đối rẻ và dễ tiếp cận.
thứ ba, bộ dụng cụ này có sẵn và dễ sử dụng.
cần gì để xây dựng một robot arduino?
số lượng các thành phần phần cứng bạn cần sẽ phụ thuộc vào loại máy di động và ngân sách của bạn. tóm lại, đây là các thành phần điện tử cơ bản của dự án:
Bảng Arduino Uno
một nền tảng rô bốt hay một bộ phận xe hơi
tài xế xe
bánh xe máy
cảm biến khoảng cách siêu âm
một cáp usb
động cơ bánh xe
các mô-đun kết nối cho robot arduino.
như đã đề cập trước đó, đây là yêu cầu tối thiểu cho một robot arduino đơn giản. Do vậy, với các dự án phức tạp hơn, bạn có thể cần thêm các bộ phận.
Bộ đồ Arduino tốt nhất cho người mới bắt đầu
Dưới đây là một số bộ Arduino hàng đầu dành cho người mới:
dự án elegoo, robot thông minh, xe hơi
Đây là bộ robocar tương thích với Arduino, chủ yếu được sử dụng bởi người mới bắt đầu và trẻ em. nó có các hướng dẫn lắp ráp dễ dàng. ngoài ra, nó là một gói 24 mô-đun với các đặc điểm chính sau:
Đây là một gói giáo dục STEM cung cấp một giải pháp tích hợp để giúp robot học
Ngoài ra, nó cũng được trang bị một điều khiển từ xa hồng ngoại, có thể chạy trên hệ điều hành iOS và Android
thứ ba, nó có thể di chuyển và theo dõi các điều khiển.
Hơn nữa, nó có pin sạc và thiết kế tối thiểu
ngoài ra, nó có một hệ thống tránh rào cản và một năm bảo hành của nhà sản xuất
Ngoài ra, nó có một cổng XH2.54, làm cho các mô-đun dễ dàng lắp ráp với lỗi tối thiểu.
Cuối cùng, nó phù hợp với trẻ em ít nhất 12 tuổi, và có một đĩa mềm giáo dục chi tiết để dễ dàng sử dụng.
Bộ Robot Giáo Dục Makeblock
đây là một phiên bản cải tiến của bộ dụng cụ. vì vậy, nó có các tính năng bổ sung, như robot ba-in-one. Ngoài ra, bạn có thể mã hóa nó với nhiều tính năng, làm cho nó trở thành một công cụ mã hóa rất thú vị cho trẻ em.
và lắp ráp cũng khá đơn giản. Ngoài ra, nó còn cóArduino Mega 2560Tương thích – Me Motherboard.
Ngoài ra, với bo mạch này, bạn có thể thêm các tính năng mới nhưng không có bảo hành nào. một nhược điểm khác là nó không có giao diện riêng; Vì vậy, bạn cần một Arduino Mega 2560 IDE để sử dụng và phát triển.
Ubtech Jim Robot Astrobot: Vũ trụ bộ
Bạn có thể kích hoạt bộ công cụ này thông qua ứng dụng di động, một công cụ học mã và giáo dục STEM thuận tiện. Các tính năng nổi bật bao gồm:
nó là một bộ sưu tập 384 thành phần, bao gồm đèn led và máy phục vụ.
ngoài ra, bạn có thể kết nối máy chủ với loa bluetooth.
Thứ ba, nó có một nền tảng mã hóa Blockly đơn giản hóa và sử dụng thiết kế giành giải thưởng.
Bạn cũng có thể lập trình các đặc điểm tùy chỉnh với các đặc điểm ghi âm, tức thái, hoặc đặc điểm PRP.
trẻ em từ 8-12 tuổi có thể sử dụng nó.
Robot DIY này đặc biệt phù hợp với chip Arduino UNO R3. vì vậy, bạn có thể điều khiển nó từ ios hoặc android. ngoài ra, những con robot chất lượng cao có rất nhiều chức năng. ngoài ra, nó rẻ và dễ lắp ráp vào robot.
Ngoài ra, bạn có thể dễ dàng sửa đổi nó, điều khiển lái xe thông qua WiFi, như một robot chiến đấu và lái xe mô phỏng. Thêm vào đó, robot có thể được sử dụngTheo dõi đường dâyphát hiện và ngăn chặn xung đột. ngoài ra, mặc dù nó là một phương tiện robot sẵn có chất lượng cao, nhưng nó vẫn phù hợp với người mới bắt đầu.
Cuối cùng, bộ thiết kế bền sẽ hoạt động với hai pin sạc (mỗi 9V) và khả năng hồng ngoạiđiều khiển từ xa.
Tóm lại, mặc dù có những lợi ích rõ ràng, gói này không có bảo hành.
bộ cánh tay robot levansol
không giống như bộ đồ robot di chuyển hoàn chỉnh mà chúng tôi đã đề cập trước đó, đây là bộ phận của một loại cánh tay robot. Các đặc điểm chính của nó bao gồm:
nó sử dụng một động cơ chính xác và giá cả phải chăng.
các bộ tay cũng có các bài học chi tiết để dễ dàng lắp ráp và sử dụng.
Ngoài ra, giống như các bộ dụng cụ khác, đây là một robot dựa trên STEM, vì vậy nó rất hữu ích cho trẻ em từ 8 tuổi trở lên để học.
thứ tư, thiết kế cấu trúc cánh tay robot đã thực hiện nhiều lựa chọn chuyển động.
Ngoài ra, nó có độ rộng quay 5 trục, là sự lựa chọn tốt nhất cho các thao tác đơn giản và phức tạp.
tuy nhiên, nó cũng có những nhược điểm rõ ràng, bao gồm:
nó không có pin, không có bảo hành.
Thứ hai, vì nó không có bánh xe, nó chỉ hoạt động cho một chức năng.
Elegoo Penguin Robot đôi chân
và khi lắp ráp, nó trông giống như một con chim cánh cụt. Hơn nữa, giống như những thứ khác trong danh sách, đây là một bộ nghiên cứu STEM cho cả người nghiệp dư và người mới bắt đầu. Các đặc điểm bao gồm:
Nó có một hướng dẫn đơn giản để làm cho trẻ em và những người yêu thích robot không có kinh nghiệm dễ dàng sử dụng. nó cũng có một đĩa hướng dẫn mà có thể tiếp tục hỗ trợ quá trình tùy chỉnh.
thứ hai, bạn có thể điều khiển công cụ học tập thông qua bluetooth.
Thứ ba, nó có một thiết kế bền vững với sáu mặt nạ bổ sung để giúp tùy chỉnh.
nó cũng bao gồm các bộ phận bổ sung và các tua vít nam châm để cải thiện chức năng.
ngoài ra, nó còn có các tính năng như đánh giá cao và tự động theo dõi.
Tóm lại, với thiết bị này, bạn sẽ phải đối mặt với những điều không cần được bảo hành. ngoài ra, nó thiếu các tính năng tùy chỉnh nâng cao.
Bộ Robot Bốn Chân Freenode
bộ dụng cụ giống nhện này chạyLoại Arduino Raspberry PiBảng xử lý. Ngoài ra, đối với những người yêu thích DIY, đây là một trong những bộ công cụ thú vị nhất để lập trình từ đầu. ngoài ra, bạn có thể dễ dàng điều khiển nó thông qua điều khiển từ xa không dây. Ngoài ra, bạn có thể chọn để điều khiển nó trên thiết bị Android của bạn hoặc PC Windows.
Hơn nữa, không giống như các phương tiện khác trên bánh xe, nó là một chiếc xeđộng vật bốn chânmột con robot bốn chân. ngoài ra, nó cũng đi kèm với các công cụ đặc biệt, như các chìa khóa và ốc vít từ. và cuối cùng, bạn có thể lập trình lại và điều chỉnh nó theo ý thích của bạn.
để nâng cao ý tưởng về thiết bị robot arduino
sau khi thích nghi với bộ dụng cụ robot, bạn có thể xem xét thử một số ý tưởng DIY. Chúng bao gồm:
sử dụng các loại cảm biến khác nhau.
bộ phận robot của bạn có thể đi kèm với một bộ cảm biến đơn giản như cảm biến ánh sáng. tuy nhiên, bạn có thể xem xét thêm các cảm biến bổ sung, như cảm biến áp lực. bạn cũng có thể xem xét thêm các cảm biến sàn nhà và cảm biến kiểm tra cạnh. Sau đó, bạn có thể kiểm tra xem nó có đạt được sức chịu đựng tối đa không.
sử dụng nhiều robot cùng một lúc.
bạn có thể chọn để tạo ra mộtNgười máysự cạnh tranh là sự đồng cảm, như robot chân và bánh xe. Hoặc bạn có thể sử dụng phương pháp khoa học, ví dụ như so sánh các chức năng của robot. bạn có thể sử dụng nhiều robot để đo nhiệt độ cơ thể hoặc chụp ảnh và so sánh hiệu suất của chúng.
để kết hợp robot và máy bay không người lái
Kết hợp máy bay không người lái với bộ robot để thử một số chức năng điều khiển từ xa, chẳng hạn như hạ cánh nó trên một ngôi nhà trên cây.
hướng dẫn mua gói robot arduino
khi mua một bộ phận robot, có một số điều quan trọng cần xem xét.
giá của bộ dụng cụ
bạn nên mua bộ dụng cụ này trong ngân sách và cung cấp các tính năng bạn muốn.
dẫn hướng thông minh
đây là một đặc điểm của thiết bị điện tử hiện đại. vì vậy, khi chọn một bộ điều khiển robot, hãy chắc chắn rằng nó có khả năng dẫn hướng thông minh. các gói này sẽ có thể điều khiển các tình huống không nhất thiết phải nằm trong phạm vi của nó. tuy nhiên, lưu ý rằng các bộ dẫn hướng dẫn hướng dẫn hướng dẫn hướng dẫn hướng dẫn hơn các bộ phận khác.
Dễ dàng truy cập
với những thiết bị dễ sử dụng. nếu không, các thiết bị phức tạp sẽ tạo ra các vấn đề kiểm soát.
Các phần bổ sung của gói
Tùy thuộc vào loại dự án mà bạn muốn thực hiện, hãy xem xét các phần bổ sung của bộ công cụ. Ngoài ra, kiểm tra trọng lượng của nó, đặc biệt nếu dự án của bạn cần phải di chuyển các nhiệm vụ nặng nề. tuy nhiên, mặc dù có một quan điểm rằng bộ đồ nặng không hiệu quả, nhưng điều này là không đúng.
tóm tắt
Như chúng ta đã thấy,bộ công cụ robot là một công cụ tiện lợi cho nhiều dự án robotvâng. Ngoài ra, chúng tôi còn liệt kê một số bộ công cụ quan trọng cho người mới bắt đầu, mỗi bộ công cụ có các tính năng khác nhau. nếu bạn là một fan hâm mộ thiết kế tự do, những hướng dẫn trên sẽ rất hữu ích. Cuối cùng, nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào về chủ đề này,Đẩy ra.