tạo ra một dự án robot thành công đòi hỏi một kế hoạch cẩn thận. Bên cạnh việc tạo các bản vẽ, sơ đồ và các sơ đồ kết cấu khác, bạn cũng phải nghiên cứu những phần nào phù hợp nhất với dự án. ví dụ, nếu bạn có kế hoạch tạo ra một robot di động bánh xe (wmr), ví dụđi theo con robotbạn phải chắc chắn rằng nó có các bánh xe robot phù hợp. hướng dẫn dưới đây sẽ mô tả tất cả các loại bánh xe có sẵn. cuối cùng, bạn nên biết cái bánh xe nào là tốt nhất cho dự án của bạn.
các loại bánh xe rô-bốt là gì? bánh xe tiêu chuẩn, bánh xe robot tốt nhất
có loại bánh xe robot nào không?
thiết kế kỹ thuật số cho robot có bánh xe
chọn loại bánh xe đúng là rất quan trọng. nó sẽ quyết định mức độ di động và chuyển động của con robot. các loại bánh xe robot mà bạn có thể sử dụng là:
bánh xe tiêu chuẩn
bánh xe tiêu chuẩn (hoặc bánh xe cố định) là bánh xe rô-bốt thông thường nhất. chúng là những bánh xe hai chiều đơn giản, có thể di chuyển về phía trước hoặc phía sau. Do đó, bạn có thể sử dụng chúngbánh xe điều khiển hay bánh xe.
chúng có tất cả các kích cỡ và cỡi ngựa. ngoài ra, chúng còn cung cấp nhiều loại lốp xe phù hợp với các mặt đường khác nhau. tính năng này cho phép bạn sử dụng chúng trong nhà và ngoài trời. như bí danh của chúng gợi ý (bánh xe cố định), bạn phải cố định chúng vào khung của robot (thường sử dụng trung tâm).
bánh xe và bánh xe
Dòng bánh xe
bánh xe và bánh xe hình cầu là bánh xe có thể định hướng. vì vậy, bạn có thể sử dụng chúng để cân bằng hoặc như một bánh xe lớn. Mục đích quan trọng nhất của bánh xe làBây giờ, các Bit Robotkiến trúc. tuy nhiên, các loại bánh xe robot này phù hợp nhất với các tòa nhà trong nhà. Một bánh xe bóng (hoặc bánh xe) gồm một quả cầu hình cầu được tạo bởi một vật liệu khối như kim loại hoặc nylon.
chúng có khả năng di chuyển 360 độ, điều này làm cho chúng lý tưởng cho các bánh xe có thể định hướng. thật không may, chúng không phải là lý tưởng để sử dụng như bánh xe, vì chúng có lực kéo cao. ngoài ra, chúng không phù hợp với các địa hình thổng, hạt và không bằng.
tuy nhiên, có hai loại bánh xe truyền thống:
Center: Trục thẳng đứng, trục, trục hoặc trục chính của bánh xe được kết nối và được đặt ở giữa bánh xe.
off center: trục thẳng đứng hơi xê lệch khỏi tâm. Bạn có thể thêm sự linh hoạt cho thiết kế bằng cách bao gồm các đầu nối xoay.
McNum bánh xe
McNum bánh xe
nguồn: các nguồn tài liệu chia sẻ
bánh xe của mcknum có nhiều hướng. Giống như các bánh xe tiêu chuẩn, bạn có thể sử dụng chúng như các bánh xe điều khiển hoặc các bánh xe lớn. thông thường, chúng được tạo bởi một vài ô vuông thường góc 45 độ. ngoài ra, các kỹ sư cần thiết kế rất nhiều bánh xe khác nhau. bánh xe mcnam có một trường hợp sử dụng linh hoạt. vì vậy, bạn có thể sử dụng chúng cho các thiết kế bên trong và bên ngoài.
bánh xe toàn hướng
Các bánh xe OmniWheels có góc 90 độ cho phép chúng có bốn độ tự do. chúng có thể di chuyển tiến lên, lùi lại, trái và phải. tính linh hoạt này cho phép bạn sử dụng chúng như bánh xe điều khiển hay bánh xe lốp. tuy nhiên, chúng chỉ phù hợp với việc sử dụng trong nhà.
các đặc điểm kỹ thuật bánh xe rô-bốt khác để xem xét
một con chó robot có bánh xe
những người đam mê, nhà thiết kế và kỹ sư phải cân nhắc một số điều khi lựa chọn bánh xe robot. phần này của hướng dẫn sẽ khám phá những vấn đề này.
kích cỡ bánh xe (đường kính)
khi bạn chọn bánh xe robot, kích thước bánh xe là tham số đầu tiên bạn phải cân nhắc. Mặc dù nó ảnh hưởng tới các phần tử thiết kế khác nhau liên quan đến dự án, hai phần tử quan trọng nhất là tốc độ và khoảng cách với sàn nhà. robot trong nhà thường cần ít khe hở hơn robot ngoài trời.
Chiều rộng bánh xe
độ rộng của bánh xe sẽ quyết định kích thước của lực kéo. ngoài ra, nó sẽ quyết định hướng (được sử dụng để trượt) và tải tối đa mà nó có thể xử lý. bánh xe rô bốt càng rộng, khối lượng mà nó có thể chịu đựng càng lớn, bởi vì nó càng tiếp xúc với mặt đất.
các cậu bé làm việc trên những chiếc xe điều khiển từ xa
bánh xe
bánh xe (hay lốp xe) xác định bề mặt mà robot có thể đi qua. các lốp mềm hơn hoặc cao su cho phép kéo và giữ nhiều hơn. vì vậy, chúng phù hợp hơn với các bề mặt mịn. Ngược lại, các đường gờ khối cứng hơn, dày hơn và có đường mẫu phù hợp hơn cho các ứng dụng ngoài trời.
tăng
Khi chọn bánh xe robot cho dự án của bạn, một trong những điều đầu tiên cần xem xét là các tùy chọn cài đặt. cài đặt trục đơn giản là dễ nhất cho những người yêu thích. tuy nhiên, nếu bạn xây dựng một con robot ngoài trời, bạn có thể cần một cái treo.
dẫn đường
bước tiếp theo, các nhà thiết kế phải cân nhắc loại hướng mà họ muốn bao gồm trong thiết kế.Trượt đitốt nhất cho các thiết kế đơn giản. nó có thể làm được điều đó bằng cách thay đổi tốc độ của bánh xe. vì vậy, khi chọn phương pháp này, điều quan trọng là phải xem xét chiều rộng của bánh xe.
Chiều rộng bánh xe càng lớn, độ chính xác về hướng trượt càng cao. Tuy nhiên, bạn có thể quyết địnhrăng và bánh răngcho các thiết kế tiên tiến hơn của bạn.
bánh xe robot tốt nhất
một chiếc xe có bánh xe điều khiển từ xa
có thể rất khó để tìm nhà cung cấp hoặc nhà sản xuất cho bánh xe robot. phần này sẽ giới thiệu các bánh xe robot tốt nhất cho mỗi loại.
các bánh xe tiêu chuẩn/ cố định: các bộ điều khiển
Tian Miya Orbit Group là hoàn hảo cho những người yêu thích tìm kiếm các bánh xe tiêu chuẩn cho thiết kế robot đơn giản của họ. lợi thế lớn nhất của bộ đồ đường ray là giá cả phải chăng.
bánh xe: hiệu năng coulson
Coulson Performa là một trong những bánh xe tốt nhất trên thị trường, chủ yếu là vì chất lượng của nó. nó được làm từ vật liệu chất lượng cao và có thể chịu được tới 110 kg.
bánh xe tốt nhất của mcnam: bộ emozny mcnam
Giống như tên gọi, bộ dụng cụ Emozny Mecanum là một bộ dụng cụ bánh xe Mecanum hoàn chỉnh. Nó có bốn hướngToàn bộ bánh xevâng. bề mặt nhựa cứng của chúng là lý tưởng cho địa hình gồ ghề. bên cạnh bánh xe, bộ dụng cụ này cũng được trang bị một động cơ riêng biệt cho mỗi bánh xe và khung. Bộ đệm Emozni Mecanum phù hợp cho cả người nghiệp dư và người hâm mộ có kinh nghiệm.
bánh xe toàn diện tốt nhất: Nexus toàn diện
Nếu bạn đang tìm kiếm một ví dụ tuyệt vời về bánh xe robot Omni, thì Nexus Omni là lựa chọn tốt nhất. cấu trúc nhiệt đới của nó được sắp xếp bằng hai hàng, phù hợp với môi trường ngoài trời. Nexus Omni là một sản phẩm đa năng. nó có bộ chuyển đổi để thích nghi với các kích cỡ trục khác nhau. Ngoài ra, nó có thể xử lý tải trọng 2 kg và có thể làm việc trong các ứng dụng điện và không điện.
kết luận
một khi bạn đã học được cách xây dựngmạch điều khiển từ xabạn cần những bánh xe phù hợp để làm cho chúng di chuyển. robot và kỹ thuật điện tử là một môn học đa chiều, đòi hỏi sự kiên nhẫn và thời gian. vì vậy, bạn phải dành thời gian nghiên cứu các vật liệu và công cụ cần thiết cho dự án. trong hướng dẫn này, chúng tôi trình bày các loại bánh xe robot và các đặc điểm kỹ thuật của chúng.